1) ＃define CANADDR 0x400000
　　2) bit set mode2 FLG1O|FLG2O;
　　//设置Flag1，Flag2为输出
　　3) r1=0x00047800; dm(SYSCON)=r0;
　　//设置外部空间大小
　　4) r0=0x21a8c429;dm (WAIT)=r0;
　　//用2个软等待访问MS0
　　5) bit set astat ASTAT_FLG1;
　　//Flag1=1,
　　6) r0=addr;dm(CANADDR)=r0;　//写入要访问的SJA1000的内部地址
　　7) bit clr astat ASTAT_FLG1;
　　//Flag1=0
　　8) bit clrastat ASTAT_FLG2;
　　//Flag2=0,CS=0
　　9) i0=CANADDR;r0=dm(i0,0);
　　//读取SJA1000相应地址的数据
　　10) r1=3;dm(i0,0)=r1;
　　//写入数据到SJA1000相应地址
　　11) bit set astat ASTAT_FLG2;
　　//Flag2=1,CS=1，5

　　为说明方便，对各条指令编号。运行指令5、7、8、11各花费25ns，运行指令6、9、10各花费100ns，所以完成一次读或写需300ns。