图3 电流、速度控制功能框图

3、F2812性能特点

　　TMS320F2812数字信号处理器是在F24X的基础上开发的高性能定点芯片。先进的内部和外设结构使得该处理器特别适合电机及其他运动控制应用。能够真正的实现单片控制器。能够运行24x开发的代码程序，但F2812采用32bit操作并大大的提高了处理能力。主要特点如下：
采用高性能的静态CMOS技术，主频可以工作150 Mips；

  和C2000器件代码向下兼容，系统指令和'F240x兼容；

片内大容量存储器128 Kx16 bits的Flash和18 Kx16 bit的数据/程序存储器；

高速外设及口，最多可扩展1.5 Mx 16 bit存储器；

3个32-bit CPU定时器及一个看门狗定时器；

两个事件管理器；
　 两个通用目的16-bit定时器
　 8个16-bit PWM通道
　 PWM死区配置
　 外部可屏蔽保护中断
　 3个比较单元和个事件捕捉单元；
　 双编码器脉冲接口
　 异步模数转换单元

12-bit ADC
　 2 x 8通道，两个采样保持电路；
　 流水线变换时间最小60 ns，单变换200 ns；
　 可选择两个时间管理器触发功能；

改进的eCAN 2.0B接口模块；

多种串行通信接口（2个UART、1个SPI及1个MCBSP）；

高性能低功耗，采用1.8V内核电压和3.3V外围接口电压；

图4、F2812功能框图