VLSI（Very Large scale Integration）数字电路技术的迅速发展使得DSP发展迅速，经历了16位定点DSP、32位浮点DSP和并行DSP的发展阶段，性能大大提高且成本大幅度下降。以往传统的电机控制一般采用模拟电路实现。如今，具有竞争力的市场需求在更低的成本下追求更高性能、更大效率。因此，设计者就走向数字化伺服控制，自动控制理论和计算机技术是数字伺服系统技术的两个主要依托；自动控制理论的高速发展为数字伺服系统提供了不少新的先进控制规律以及相应的分析和综合方法，计算机技术的飞速发展为数字伺服系统提供了实现这些控制规律的可能性，大大提高了伺服系统的稳态和动态品质指标。

点击查看全文：基于TMS320F2812的多轴伺服控制系统的设计与实现