华中科技大学电子工程系　（武汉430074）余翔　陆继明　毛承雄　

　
　　【摘　要】　以TI公司TMS320C32为例，探讨了如何开发DSP自动控制装置通信程序，包括DSP和PC之间的异步串行通信、DSP与模拟接口芯片（AIC）的同步串口通信以及DSP之间的同步串行通信，并列出了相关部分的程序代码及硬件连接图。
    关键词：同步串行通信，异步串行通信，DSP
　　

1　引　言
　　虽然DSP的发展有专用化的趋势，例如德仪（TI）公司的C24X对电机控制的优化，C54X对GSM语音编码的优化等，但高主频和硬件乘法器的优势使得DSP在计算密集的实时控制领域的应用也日趋广泛。TMS320C32是目前应用比较广泛的一款浮点DSP，具有4级指令流水线，其并行指令可以在一个周期内完成两次运算／操作，适用于高精度控制领域。DSP的功能强大，但对于某一控制任务可能仍然需要多个DSP协同完成，例如，一个DSP负责控制、测量和人机接口，另一个DSP专门负责计算，这样能够保证DSP的指令流不被打断，可以充分发挥DSP的运算能力。实时控制所需的数据量不大，但是对实时性和可靠性要求很高。C32自身带有一个同步串口，可以以DMA方式与其他DSP进行高速实时通信，完全可以满足控制装置中各DSP之间的数据交换的要求。除了DSP间的通信外，C32的同步串口还可与AIC等外围芯片直接连接，进行功能扩展。
　　一般而言，控制装置应该具有与上位机通信的功能以便进行集中监控。上位机程序的主要功能是接收控制装置上传的状态数据以及下传一些控制命令，供值班人员监控设备的运行。作为上位机的PC和控制装置间的距离一般很短，传输的数据量较小，对数据传输的实时性要求也不高，使用RS232异步串行通信方式可以满足需要。上位机程序使用VB开发，VB易学易用，功能强大，非常适合这类应用。
2　DSP的同步串行通信
　　与常见的异步串行通信不同的是，同步串行通信的发送端与接收端保持同步，这样可以获得较高的数据传输速度。
2．1　DSP之间的同步串口通信
　　在由多个DSP协作完成控制任务时，通过同步串口直接连接是DSP之间进行数据交换的一种有效方式。这种连接方式无需外围芯片辅助，而且通信速度非常高。
2．1．1　硬件连接
    硬件连接见图1。

MsComm1．CommPort＝1＇选择COM1作通信口
MsComm1．Settings＝＂9600，e，8，1＂＇通信波特率9600，偶校验，8位数据，1位停止位　　MsComm1．InputMode＝comInputMo－