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  用C语言设计TMS320C2X/C5X应用程序(四)         ★★★ 【字体:
用C语言设计TMS320C2X/C5X应用程序(四)
作者:W003    文章来源:本站原创    点击数:    更新时间:2007-2-1    

四、中断函数

在定点C编译器中,中断可以用C函数直接处理。每个中断采用固定的程序名。如下所示:

c_int0 系统复位中断

c_int1 外部中断0

c_int2 外部中断1

c_int3 外部中断2

c_int4 内部定时器中断

C_int5 串行口接收中断

c_int6 串行口发送中断

c_int7 TDM 口接收中断

c_int8 TDM口发送中断

c_int9 外部中断3

调用上述中断程序时,首先调用一个名为I$$SAVE的子程序,这个子程序保护了所有的寄存器。同样,在函数返回时,调用一个名为1$$REST的子程序用于恢复被保护的寄存器。

C语言编写中断程序时,必须注意以下几点:

1)对由SPAR1)指向的字,编译器可能正在使用,因此必须加以保护。

2)中断的屏蔽和使能必须由程序员设置,设置的方法是用嵌人汇编语句的方法修改IMR寄存器。这样修改不会破坏C环境或C指针。

3)中断程序没有参数传递,即使说明,也将被忽略。

4)由于用C编写中断程序时,需要保护所有的寄存器,因此效率不高。

5)将一个程序与某个中断关联时,必须在相应的中断矢量处放置一条跳转指令。采用.sect汇编指令建立一个简单的跳转指令表就可以实现这个功能。

6)在汇编语言中,注意必须在中断程序名前加一下划杠。例如,c语言中的c_int1,在汇编语言中为_c_int1

7)中断程序或在中断程序中需要调用的程序都不能用_oe选项进行优化编译。

五、表达式分析

C程序中需要计算整型表达式时,必须注意到以下几点:

1.  算术上溢和下溢。即使采用16位操作数,TMS320C2X/C5X也产生32位结果。因此,算术溢出是不能以一种可预测的方式进行处理的。

2.  整除和取模。TMS320C2X/C5X没有直接提供整除指令,因此,所有的整除和取模运算都需要调用库函数来实现。这些函数将运算表达式的右操作数压人堆栈,将左操作数放入累加器的低16位。函数的计算结果在累加器中返回。

3.  32位表达式分析。下面的的一些运算在函数调用时并不遵循标准的C调用规则,目的在于提高程序运行速度和减少程序代码空间。

1)通过变量的左移(2)通过变量的右移(3)除法(4)取模(5)乘法

4.  C代码访问16位乘法结果的高16位。采用如下方法可以访问16乘法结果的高16位。无需调用32位乘法的库函数。

1)有符号结果:

int m1,m2,result

result=((long)ml*(long)m2) >> 16;

2)无符号结果:

unsign m1,m2,result;

result=((unsigned long)m1*(unsigned long)m2) >> 16;

TMS320C2X/C5XC编译器将浮点数表示为IEEE单精度格式。单精度数和双精度数都表示位32位,两者没有任何区别。在TMS320C2X/C5X的浮点库中提供了一组浮点数学库函数,如加法、减法。乘法、除法、比较、整数和浮点数转换、标准的错误处理等。这些函数也不遵循标准的C调用规则。调用这些函数时,C编译器先将参数压人运行堆栈,然后调用浮点库函数。函数执行时,首先将参数从堆栈中弹出,然后执行函数运算,最后将运算结果压人堆栈返回。

有些浮点库函数需要整型或长整型参数或返回整型或长整型结果,对这些函数,用累加器的低16位传递或返回整型数,而用累加器的所有32位传递或返回长整型数。

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