本系统中，采用Boot—loader进行引导。为此，应将MP／MC引脚接低电平，并将HINT和INT2引脚连接在一起，以保证Bootloader能检测到INT2有效。当检测其为低电平时，进入HPI引导方式。当进入HPI引导方式后，Boodloader开始反复检测0x7f单元的内容(0x7e、Ox7f两单元内容在Boodloader开始执行时清零)。当检测到其内容不为零时，即将0x7e的内容赋给XPC，将0x7f的内容赋给PC，程序跳转到PC所指向位置执行用户代码。这样就实现了VC5416的程序加载启动。

2用户代码生成及下载

    在本系统中，MPC860充当了3片VC5416加载启动时需要的主机。

2．1用户代码生成

工程文件(包含库文件、配置文件、源程序文件)经CCS编译、链接后生成．out文件。．out文件是公共目标文件格式(COFF)的，不能用于HPI自举引导，需要进行格式转换。转换可在MPC860上进行，也可在本地计算机上进行。在实现时，选择了后一种方式。转换工作分为

两步：

①      将COFF格式文件转换为Hex格式，需要用到文件格式转换工具hex500．exe。

②将Hex格式文件转换为Bin格式。经hex500•exe转换而成的Hex文件是ASCII形式的，也不能用于HPI自举，需要将其转换为二进制(Bin)格式。转换程序hex2bin．exe自己编程实现。

2．2用户代码下载

    必须先将Bin格式文件上传到MPC860，再由MPC860写入DSP的相应RAM区(具体位置由工程中的配置文件决定)。将Bin文件由本地计算机上传到MPC860可以有多种方式，既可以编程实现，也可通过现成的工具(如ftp)实现。

    配置文件规定的地址是DSP地址空间的地址，而用户代码写入是由MPC860完成的，所以必须将DSP地址空间的地址换算为MPC860地址空间的地址。DSP单元宽度为16位，是MPC860的2倍，所以换算公式为：

MPC860地址空间的lak=DSP地址空间的地址×2+DSP的片选地址

3用户代码运行

要运行用户代码，只需将代码的入口地址写入DSP的0x7e、0x7f单元。人口地址有两种设置方法：一种为c_jntoo的地址，可从编译生成的．maP文件得到；但只要有文件修改，c_int00的地址就可能改变。这意味着只要修改了DSP的代码，就要相应地修改MPC860的代码，很不方便。另一种为上电复位中断处理入口地址。对于VC5416，中断处理入口地址处存放的即中断处理函数，而上电复位中断处理函数是c_intOO，所以此方法的效果等同于前一种方法，但由于上电复位中断处理入口地址(由配置文件决定)固定，因而入口地址的值不变。本文选择了后者。

4变量查看

    变量查看是程序调试的一种基本手段，特别是在系统调试后期，Bug越来越少、越来越隐蔽，查看状态变量是最常用的调试方法。

符号表进行筛选。筛选的实现思路是：用户变量(分为初始化变量．data和未初始化变量．bss)的符号表只可能出现在源程序编译生成的目标文件(．obj)中，而不同目标文件的．data和．bss段的符号表均在．map文件中详细列出。

    下面为一个工程编译生成的．map文件的例子。工程中包含了一个源程序mcbsp．c，编译生成的mcbsp．obj的．bss段从0x4080单元开始，至0x41e2单元结束，包含了mcbspq．sp、xmt_cnt、rcv_nt、start_demodule变量，长度分别为0x158、2、2、2、4。

．bss    1 00004080 000002e6 UNINITIALIZED

    00004080 00000162 mcbsp．obj(．bss)

.

.

.

 00004080    _mcbspq

 00004ld8    _sp

 000041da   _xmt_cnt

 000041dc   _rcv_cnt

 000041de  _start_demodule

 000041e2  _HWI_dispatchTab

.

.

.

建立一张新的符号表，表中的每一条记录对应一个变量。一条记录包含3项内容：变量名、起始地址和长度。下载用户代码的同时下载该符号表到MPC860。查看变量时，根据变量名称查询符号表，可获取该变量的起始地址和长度，读出相应地址空间的内容即可。由于筛选后的符号表很小(只有几十个)，下载、查询速度很快。系统实现时，采用了此方法。设置变量与查看变量过程类似，不再赘述。

结  语

    上述调试方法，充分利用了VC5416和MPC860的特性，不使用JTAG即实现了多片DSP软件调试；整个调试过程简单、快捷，不失为一种好方法。