command:
 使用CMD文件
a (add) 向指定文档中添加指定文件
d (delete) 删除指定文档中的指定文件
r (replace) 替换指定文档中的指定文件
t (table) 列出指定文档中的文件
x (extract) 提取指定文档中的指定文件

    options:
q(quiet)   屏蔽状态信息
s(symbol)   列出库中定义的全局符号（对命令a,r,d无效）
u   替换文件时同步更新修改日期
v(verbose)   提供详细的描叙
     libname 指定的文档名
    filename 文档中指定的文件名
具体步骤：

1 首先找到你要建立的归档器，比如ar55.exe,在安装目录D:\ti\c5500\cgtools\bin找到并拷贝出来，比如我建立在F:\test的单独文件夹里
2 拷贝要归档的文件，比如我要归档的vectors.obj sd_set_width.obj
3 切换到DOS命令下 在 我的电脑--》运行输入cmd
4 改变文件目录， cd F:\TEST
5 输入命令 ar55 ?a function vectors.obj sd_set_width.obj
6 输出文件就是function.lib
参考文献：TMS320C55x Assembly Language Tools User's Guide (Rev. H)