(1)C语言主程序同线性汇编子程序之间的参数传递是用命令"．cproc"实现的。

    (2)对于C语言主程序中的指针形变量在线性汇编子程序中调用要在该变量前加一下划线，且要赋给一中间变量，而不可直接使用。

    (3)指令的并行执行(符号：‖)可以人工加载，亦可人工指定处理单元(如：·S1)。但在此之前应画出代码相关图。

    (4)最后对完整程序进行优化，查看优化后的"ASM"文件，即软件流水信息(SoftwarePipelinelnformation)，看软件流水是否加载，否则重新修改程序结构。

3 重心跟踪算法

    以目标图像灰度分布的重心为跟踪点，根据定义，在一个MXN的窗口中，其灰度重心位置可由式(1)求得：

    M，N分别为跟踪窗口内的方位、高低方向的像元数。

    由于计算重心的过程是个统计平均过程，他算出的跟踪点不是个别的最亮点位置，而是图像中各个像元灰度加权平均的位置，所以以重心为跟踪点，跟踪的随机误差小，抗干扰能力强，精度高，稳定性好。

4 系统结构

    本系统主要由TMS320C6203为核心的图像处理、视频采集、显示电路构成。其原理框图如图1所示。视频信号经A／D转换为图像数字量，数字图像数据在波门的范围内依照地址产生器的地址按照一定的顺序存入双端口存储器RAM。EPROM用作存放开机自举的程序机器码以及有关参数数据。SDRAM是容量为512 kX 32 bX4bank的静态存储器，该存储器可用作存储以DMA方式从双端口存储器RAM传输过来的数字图像数据。数字信号处理器TMS320C6203执行芯片内的程序存储区的程序，对数字图像数据进行处理，与主机进行数据通讯等工作。串口部分的作用是实现与主机的数据中转传输。波门电路的作用是根据波门数据形成空心波门和实心波门。空心波门送至视频复合电路供显示用；实心波门分为场实心波门和行实心波门，可用作选通或形成图像数据的存储地址。视频复合电路的作用是将空心波门、电十字线、字符、图像信号叠加起来，供监视器显示。

5 结 语

    在程序中分别设置不同大小的窗口进行实验，得出各自的DSP处理时间如表1所示。

    从表1中可以看出，基于TMS320C6203的多目标跟踪系统具有很高的实时性，且算法简单，易于实现。同时他的指令非常丰富，许多指令是专用于数字信号领域的；通用性高，对算法的适应性强。