摘要：在智能交通系统（ITS）中 ，摄像机抖动引起的图像序列的不稳定，直接影响监控效果。因此，电子稳像技术在智能交通系统中的重要性和必要性越来越显著。在简单分析了基于整像素级搜索的几种电子稳像算法的准确性和实时性后，改进了基于半像素级搜索的电子稳像算法，并且在基于TMS320DM642的DSP式图像采集处理卡（本站电子商城有售）中实现了该算法。

关键词：智能交通系统；电子稳像；半像素级搜索；TMS320DM642

1 引言

随着现在社会的不断发展，人们对交通服务提出越来越高的要求，特别是针对国内交通拥挤混乱的现状。因此在智能交通系统中，计算机视觉和数字图像处理技术已经扮演着越来越重要的角色，可以节省大量的人力，节约大量的时间。

区别于人的视觉，计算机视觉对图像是否稳定更敏感。微小的图像抖动都会对计算机视觉的判断造成影响。当摄像头放置在车内做监控时，道路的不平整会造成严重的摄像头抖动；当摄像头固定在道路；两边做道路监控时，恶劣的天气也会造成严重的摄像头抖动。因此，对输入图像先用电子稳像技术进行处理，在智能交通系统中是十分重要和必要的。

2 电子稳像算法的硬件实现

TMS320DM642是TI公司推出的一款针对多媒体处理领域应用的DSP，是目前应用于数字图像处理的主流产品。器主频为600MHZ，内含8个处理单元，可并行处理8条指令，并通过软件流水解决了取指令和取数据的瓶颈，其处理能力最高能达到4800MIPS。因此能达到系统要求的高实时性。TMS320DM642带有3个可配置的视频口，内含FIFO。当摄像头采集的图像通过解码芯片后，存储到DM642视频口中的FIFO内，然后当FIFO中存储的数据达到一定的阀值时，由TMS320DM642的EDMA负责FIFO与SDRAM之间数据的搬运，而无需占用CPU资源。基于这种思想，我们设计了电子稳像算法的硬件框图，如下图：

图1 电子稳像算法的硬件框图