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经常有朋友询问TI的6727芯片的flash启动程序怎么做，其实TI提供了一个二次启动的例子，具体做法可以参照http://focus.ti.com/lit/an/spraa69c/spraa69c.pdf 。
这篇文档很详细，如果你有耐心将其读完，采用TI的新方式做启动是再好不过了。不过如果你和我一样懒，不愿意做安装Perl，把程序做成AIS Stream，编译那个Secondary bootloader工程等等，这一系列麻烦的工作的话，那么请继续往下看。
我采用和6713时代一样的办法：在0x90000000 - 0x90000400 中放置不到 1k bytes的boot loader，载入指定位置的boot table(用hex6x将out文件转换为boot table)。
6727 有个麻烦，它的EMIF对flash空间的存取有限，需要采用其它的引脚对高位地址进行扩充，这样启动程序会复杂一些，可能导致程序大小超出1k byte，这也许是TI选择二次启动的原因之一吧。
为了节省空间，很自然想到的是采用汇编编写，不过6727的汇编实在是太麻烦了，因此我尝试用C语言编写这个boot loader。不过由于boot loader运行时尚未初始化C语言运行环境，也就是说没有堆栈可用，因此所有变量都必须采用寄存器。另外C语言编译之后的大小很可能超出1k byte，所以需要对编译器进行优化配置，我选择Size Most Critical(-ms3)对下面的程序进行编译，最终编译之后的大小约为650bytes，看来还有余地添加一些其它的功能呢。
/*
bootloader for C6727
根据HD12引脚的状态载入不同的程序
HD12 pin = High, load from page 0
HD12 pin = Low , load from page 8
硬件设计上通过HD0 - HD3控制flash地址的高位
control flash page address by HD0 - HD3
*/
#include
/*定义SDRAM配置寄存器*/
#define SDTIMR *(Uint32 *)0xf0000020
#define SDSRETR *(Uint32 *)0xf000003c
#define SDRCR *(Uint32 *)0xf000000c
#define SDCR *(Uint32 *)0xf0000008
/* 控制flash地址的高位，根据硬件的配置不同应做适当的修改 */
#define FLASH_SET_PAGE(X) *(Uint32 *)(0x43000014) = \
(*(Uint32 *)(0x43000014) & 0xfffffff0) | (X)
/* 将boot函数放在.boot_prog section */
#pragma CODE_SECTION(bss_boot,".boot_prog")
void boot()
{
/* 由于boot函数运行时尚未初始化C语言运行环境的Stack，
因此所有变量都采用register */
register Uint32 * boot_dst;
register Uint32 * boot_src;
register Uint32 boot_page;
register Uint32 boot_ep;
register Int32 boot_cnt;
/* set EMIF-A1CR-ASIZE to 16bit、flash内存的存储类型为16bit */
/* 根据flash的类型，可能还需要进行其它的配置 */
*(Uint32 *)(0xf0000010) =
(*(Uint32 *)(0xf0000010) & 0xfffffffc) | 0x01;
/*为了能将程序复制到SDRAM中，进行EMIF的SDRAM相关的配置*/
/*应根据SDRAM芯片的类型做适当的修改*/
SDTIMR = 0x29114510;
SDSRETR = 0x00000006;
SDRCR = 0x00000d06;
SDCR = 0x00004520;
SDRCR = 0x000005ff;
/* set UHPI-GPIOEN */
/* 使能控制 flash 地质高位的 GPIO */
*(Uint32 *)(0x4300000c) = 0x00000180;
/* set UHPI-GPIODIR1 */
/* 设置控制 flash 地址高位的GPIO的方向 */
*(Uint32 *)(0x43000010) = 0x0000000f;
/* 根据HD12的状态、配置需载入的程序所在的Page */
if( *(Uint32 *)(0x43000014) & 0x00001000 )
boot_page = 8;
else
boot_page = 0;
FLASH_SET_PAGE(boot_page);
/* 被载入的程序的boot table所在的地址 */
boot_src = (Uint32 *)(0x90000400);
boot_ep = *boot_src++; /* 取得 Entry point */
while(1){
boot_cnt =(Int32) *boot_src++;
if((Uint32)boot_src == 0x90008000){
boot_src = (Uint32 *)(0x90000000);
boot_page ++;
FLASH_SET_PAGE(boot_page);
}
boot_dst = (Uint32 *)(*boot_src++);
if((Uint32)boot_src == 0x90008000){
boot_src = (Uint32 *)(0x90000000);
boot_page ++;
FLASH_SET_PAGE(boot_page);
}
if(boot_cnt == 0){
(*(void (*)())boot_ep)(); /* 跳转到Entry point */
}
while(boot_cnt>0){
*boot_dst++ = *boot_src++;
if((Uint32)boot_src == 0x90008000){
boot_src = (Uint32 *)(0x90000000);
boot_page ++;
FLASH_SET_PAGE(boot_page);
}
boot_cnt -= 4;
}
}
}
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