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/*Main.c,LED与定时器程序*/ #include "global.c" void SystemInit(); void Timer1Init(); void KickDog(); int numled=500;
main() {
SystemInit(); //系统初始化 MCRA=MCRA & 0xC0FF; //IOPB0-6设为IO口模式 PBDATDIR=0xFFC2; //所有LED=0 PBDATDIR=PBDATDIR |0x003D; //所有LED=1 Timer1Init(); //定时器初始化 asm(" CLRC INTM "); while(1); }
void SystemInit() { asm(" SETC INTM "); //关闭总中断 asm(" CLRC SXM "); //禁止符号位扩展 asm(" CLRC CNF "); //B0块映射为 on-chip DARAM asm(" CLRC OVM "); //累加器结果正常溢出 SCSR1=0x83FE; //系统时钟CLKOUT=20*2=40M //打开ADC,EVA,EVB,CAN和SCI的时钟,系统时钟CLKOUT=40M WDCR=0x006F; //禁止看门狗,看门狗时钟64分频 KickDog(); //初始化看门狗 IFR=0xFFFF; //清除中断标志 IMR=0x0002; //打开中断2 }
void Timer1Init() { EVAIMRA=0x0080; //定时器1周期中断使能 EVAIFRA=0xFFFF; //清除中断标志 GPTCONA=0x0000; T1PR=2500; //定时器1初值,定时0.4us*2500=1ms T1CNT=0; T1CON=0x144E; //增模式, TPS系数40M/16=2.5M,T1使能 }
void c_int2() //定时器1中断服务程序 {
if(PIVR!=0x27) { asm(" CLRC INTM "); return; } T1CNT=0; numled--; if(numled==0) { numled=500; if((PBDATDIR& 0x0001)==0x0001) PBDATDIR=PBDATDIR & 0xFFFE; //IOPB0=0;LED灭 else PBDATDIR=PBDATDIR |0x0101; //IOPB0=1;LED亮 } EVAIFRA=0x80; asm(" CLRC INTM "); }
void KickDog() //踢除看门狗 { WDKEY=0x5555; WDKEY=0xAAAA; }
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