一、 利用旗语解决冲突
目的：说明如何使用旗语来阻止另一个任务线程访问该数据结构。
方法：两个任务线程共享一个数据结构，当其中一个任务线程修改这个数据结构时，就产生了冲突。为了解决这个冲突，两个任务都有一段通过使用同一个旗语调用SEM_pend来保护的代码。在第一个任务执行这段受保护代码期间，另一个任务即使抢先了第一个任务，也不能执行这段受保护的代码（互斥）。
步骤：
1. 复制并打开工程
从CCS安装目录的tutorial﹨sim64xx文件夹中将例子文件目录mutex复制到一个新文件夹中，该工程中使用的文件如下。
mutex.c：程序的源代码
mutex.cdb：DSP/BIOS的配置文件
2. 检查CDB配置文件
在DM642实验板上运行这个例子。该程序的CDB配置文件已经创建了1个SEM旗语对象、2个TSK任务对象和1个现实消息的LOG对象。为了在DM642上运行，还需要修改VECT中断向量表的位置，设置RTDX的模式为JTAG模式，再将LOG_system对象的buflen参数改为512，以及将“logtype”项设为“fixed”；然后保存该配置文件。
3. 查看源代码
在CCS的Project View区域中，可以双击mutex.c文件来查看源代码。下面是各个部分的详细介绍。
·变量声明部分：包含了程序用到的各种头文件，以及程序中使用的函数的原型。同时，还定义了maincoun全局变量，它是由两个任务共同使用，并通过旗语来实现互斥访问。另外，两个全局变量tsk1count，tsk2count分别用于记录任务运行次数。
·main函数：该例子中的main（）为空函数，简单地返回DSP/BIOS内核地IDL循环。
·mutex1函数：该函数在任务线程task（）中调用。其程序代码如下。
* ======== mutex1 ========
*/
Void mutex1()
{
LgUns tempvar;
LgUns time;

for (;;) {
LOG_printf(&trace, "\n Running mutex1 function");
if (SEM_count(&sem) == 0) {
LOG_printf(&trace, "Sem blocked in mutex1");
}
SEM_pend(&sem, SYS_FOREVER);
tempvar = maincount;
time = CLK_getltime();
/* wait for two system ticks to pass */
while (CLK_getltime() <= (time + 1)) {
;
}
tsk1count++;
maincount = ++tempvar;
/* combine hex values to display LgUns */
#ifdef _28_
LOG_printf(&trace, "mutex1: loop 0x%04x%04x;", (Arg)(tsk1count >> 16), (Arg)(tsk1count & 0xffff));
LOG_printf(&trace, " total count = 0x%04x%04x", (Arg)(maincount >> 16), (Arg)(maincount & 0xffff));
#else
LOG_printf(&trace, "mutex1: loop 0x%04x%04x;", (Int)(tsk1count >> 16), (Int)(tsk1count & 0xffff));
LOG_printf(&trace, " total count = 0x%04x%04x", (Int)(maincount >> 16), (Int)(maincount & 0xffff));
#endif

SEM_post(&sem);
TSK_sleep(1);
}
}
该函数是一个无限循环，在进入循环时首先打印输出信息，表示该任务函数已经开始运行。然后判断旗语计数器，如果计数器为0，则输出一条该任务即将暂停等待旗语地信息。接下来调用SEM_pend函数等待旗语。当收到旗语后，对全局变量maincount加1，输出计算结果，最后发送旗语信号，并使该任务线程暂停一会儿。在这个函数中，SEM_pend和TSK_sleep函数地调用都会导致任务切换。
·mutex2函数：mutex2函数由任务task1调用，它将首先运行（task1的优先级比task（）高）。该函数与前面介绍的mutex1函数非常相似，这里不再重复。比较两个任务函数可以看出，两个函数都需要对全局变量maincount进行操作，所以在每个任务对maincount操作前，都需要得到旗语信号。在没有这个信号前，任务都处于暂停状态，即使优先级高的任务也如此。
4. 在CCS中运行
编译、连接后，装入该程序。选择菜单命令“DSP/BIOS”|“RTA Control Panel”，打开DSP/BIOS分析工具的控制面板窗口，只选择“nable CLK logging”、“Enable TSK logging”和“lobal host enable”三项，这样，DSP/BIOS执行图更加清晰。同时，打开执行图窗口和LOG窗口，按F5键开始运行程序。

所有源程序如下：
mutexcfg.h代码
/* Do *not* directly modify this file. It was */
/* generated by the Configuration Tool; any */
/* changes risk being overwritten. */

/* INPUT mutex.cdb */

#define CHIP_6416 1

/* Include Header Files */
#include <std.h>
#include <hst.h>
#include <swi.h>
#include <tsk.h>
#include <log.h>
#include <sem.h>
#include <sts.h>

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

extern far HST_Obj RTA_fromHost;
extern far HST_Obj RTA_toHost;
extern far SWI_Obj KNL_swi;
extern far TSK_Obj TSK_idle;
extern far TSK_Obj task0;
extern far TSK_Obj task1;
extern far LOG_Obj LOG_system;
extern far LOG_Obj trace;
extern far SEM_Obj sem;
extern far STS_Obj IDL_busyObj;
extern far void CSL_cfgInit();

#ifdef __cplusplus
}
#endif /* extern "C" */

mutexcfg_c.c代码
/* Do *not* directly modify this file. It was */
/* generated by the Configuration Tool; any */
/* changes risk being overwritten. */

/* INPUT mutex.cdb */

/* Include Header File */
#include "mutexcfg.h"

#ifdef __cplusplus
#pragma CODE_SECTION(".text:CSL_cfgInit")
#else
#pragma CODE_SECTION(CSL_cfgInit,".text:CSL_cfgInit")
#endif

#ifdef __cplusplus
#pragma FUNC_EXT_CALLED()
#else
#pragma FUNC_EXT_CALLED(CSL_cfgInit)
#endif

/* Config Structures */
/* Handles */

/*
* ======== CSL_cfgInit() ========
*/
void CSL_cfgInit()
{
}

mutex.c代码
/*
* Copyright 2003 by Texas Instruments Incorporated.
* All rights reserved. Property of Texas Instruments Incorporated.
* Restricted rights to use, duplicate or disclose this code are
* granted through contract.
*
*/
/* "@(#) DSP/BIOS 4.90.270 06-11-03 (barracuda-m10)" */
/*
* ======== mutex.c ========
*/

#include <std.h>

#include <clk.h>
#include <log.h>
#include <tsk.h>
#include <sem.h>

#include "mutexcfg.h"

Void mutex1();
Void mutex2();

LgUns tsk1count = 0;
LgUns tsk2count = 0;
LgUns maincount = 0;

/*
* ======== main ========
*/
Void main()
{
/* Does nothing */
}

/*
* ======== mutex1 ========
*/
Void mutex1()
{
LgUns tempvar;
LgUns time;

for (;;) {
LOG_printf(&trace, "\n Running mutex1 function");
if (SEM_count(&sem) == 0) {
LOG_printf(&trace, "Sem blocked in mutex1");
}
SEM_pend(&sem, SYS_FOREVER);
tempvar = maincount;
time = CLK_getltime();
/* wait for two system ticks to pass */
while (CLK_getltime() <= (time + 1)) {
;
}
tsk1count++;
maincount = ++tempvar;
/* combine hex values to display LgUns */
#ifdef _28_
LOG_printf(&trace, "mutex1: loop 0x%04x%04x;", (Arg)(tsk1count >> 16), (Arg)(tsk1count & 0xffff));
LOG_printf(&trace, " total count = 0x%04x%04x", (Arg)(maincount >> 16), (Arg)(maincount & 0xffff));
#else
LOG_printf(&trace, "mutex1: loop 0x%04x%04x;", (Int)(tsk1count >> 16), (Int)(tsk1count & 0xffff));
LOG_printf(&trace, " total count = 0x%04x%04x", (Int)(maincount >> 16), (Int)(maincount & 0xffff));
#endif

SEM_post(&sem);
TSK_sleep(1);
}
}

/*
* ======== mutex2 ========
*/
Void mutex2()
{
LgUns tempvar;

for (;;) {
LOG_printf(&trace, "\n Running mutex2 function");
if (SEM_count(&sem) == 0) {
LOG_printf(&trace, "Sem blocked in mutex2");
}
SEM_pend(&sem, SYS_FOREVER);
tempvar = maincount;
tsk2count++;
maincount = ++tempvar;
/* combine hex values to display LgUns */
#ifdef _28_
LOG_printf(&trace, "mutex2: loop 0x%04x%04x;", (Arg)(tsk2count >> 16), (Arg)(tsk2count & 0xffff));
LOG_printf(&trace, " total count = 0x%04x%04x", (Arg)(maincount >> 16), (Arg)(maincount & 0xffff));
#else
LOG_printf(&trace, "mutex2: loop 0x%04x%04x;", (Int)(tsk2count >> 16), (Int)(tsk2count & 0xffff));
LOG_printf(&trace, " total count = 0x%04x%04x", (Int)(maincount >> 16), (Int)(maincount & 0xffff));
#endif
SEM_post(&sem);
TSK_sleep(1);
}
}