【C256】2022年 相机标定(中文文档+相关源码)

2021-10-11 11:08:04      索炜达.猿创      114     

项目编号:C256

文件大小:43M

操作系统:Windows10旗舰版

开发工具:Matlab2020、2021

开发语言:.CPP、Python

简要概述:

2022年 相机标定(中文文档+相关源码)

相机标定的原理

摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系转换为相机坐标系,再由相机坐标系转换为图像坐标系的过程,也就是求最终的投影矩阵P的过程。

世界坐标系(world coordinate system):用户定义的三维世界的坐标系,为了描述目标物在真实世界里的位置而被引入。单位为m。

相机坐标系(camera coordinate system):在相机上建立的坐标系,为了从相机的角度描述物体位置而定义,作为沟通世界坐标系和图像/像素坐标系的中间一环。单位为m。

图像坐标系(image coordinate system):为了描述成像过程中物体从相机坐标系到图像坐标系的投影透射关系而引入,方便进一步得到像素坐标系下的坐标。 单位为m。

文件列表:

目录│文件列表:

 ├ 中文文档

 │  │ 一种双目立体视觉相机标定方法.pdf

 │  │ 一种基于任意点对的相机标定方法.pdf

 │  │ 基于圆形特征点的非线性相机标定方法.pdf

 │  │ 基于影像序列的相机分步自动标定方法.pdf

 │  │ 基于标定物的相机标定及三维重建.pdf

 │  │ 基于灭点理论的普通数码相机标定方法.pdf

 │  │ 基于神经网络的相机标定.pdf

 │  │ 张正友相机标定法.ppt

 │  │ 用于相机标定的球靶标投影误差与校正.pdf

 │  │ 相机标定实验报告.pdf

 │  └ 高精度测量的相机标定.pdf

 └ 相关源码

    │ C++张正友相机标定.rar

    │ OpenCV-Python相机标定及矫正(张正友相机标定法).rar

    │ UVC鱼眼相机的标定.rar

    │ 使用Python及OpenCV实现相机参数标定.rar

    └ 相机内参标定和双目标定(支持多种相机模型和多种标定板).rar

TAG相机标定
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