2021-08-31 17:26:19 索炜达电子 1742
项目编号:B351
文件大小:1M
源码说明:带中文注释
开发环境:Python
简要概述:
蚁群算法解决三维空间内避障寻路问题
演示视频:
点击查看:演示视频 提取码:61ic
远程协助:
温馨提示:索炜达.猿创官方提供收费远程协助,确保您项目运行成功。
点击查看:远程协助相关事项
运行结果:
size 三维空间大小
start 起点
end 终点
在初始化时,若未设置障碍物,会自动在空间内随机生成一部分障碍物
本算法为三参数的蚁群算法
alpha 信息素因子
beta 启发因子
gamma 信息素挥发系数
不同的参数组合会影响算法的收敛速度与最终结果,请结合实际情况调试
程序启动后自动将每一次的结果渲染输出,一段时间过后算法收敛
蓝色 代表障碍物
绿色 代表起止点
红色 代表有效路径
目录│文件列表:
├ 1.源码
│ └ aco-main
│ │ ants.py
│ │ main.py
│ │ models.py
│ │ utils.py
│ │ virtualization.png
│ └ __pycache__
│ │ ants.cpython-38.pyc
│ │ models.cpython-38.pyc
│ └ utils.cpython-38.pyc
└ 2.演示视频
└ 演示视频.mp4