【B376】Python 无迹卡尔曼滤波(UKF)目标跟踪

项目编号：B376

文件大小：4.99M

源码说明：带中文注释

开发环境：Python3.6、OpenCV3.x

简要概述：

使用Toby Breckon提出的用于经典卡尔曼滤波跟踪的基础编程结构开发。先进的利用无迹卡尔曼滤波器。

Observation in image: BLUE

Prediction from Kalman: GREEN

目录│文件列表:

 └ UKFObjectTracking

    │ ball.mp4

    └ ukfobjecttracking.py