问题如下：

如果不能直接接到can总线上，是不是只加一个can收发器就可以了呢？还有，2407在零下30度的时候能工作吗

解答如下：

不清楚2407,但是对于一般的can应用，都是can 控制器+can收发器，恐怕没有把can控制器和can收发器作在一起的，一般在工业应用中，can controller 和 can transceiver 之间要加入光偶实现光电隔离，如果把控制器和收发器作在一起，就没法实现光电隔离了

问题如下：

多谢提醒，我想既然2407有can模块的话，我想他应该是个控制器一类的东西

解答如下：

2407的CAN是一个比较独立的CAN控制器，但是只能作为接收或者发送,当然除非你自己做闭环但那没什么意思.