问题如下：

因为是无位置传感器的，所以电机起动的时候需要定位，但是我把电机的其中两相通电（绕组星型连接），电机并没有定位到固定位置，而是卡在一些不固定的位置，手用力一掰，又小幅转动到下个位置，卡在那。不知是为什么呢？
  （转子是永磁体。按照道理，两相通电后，形成一个固定的磁场，磁力的作用会把转子转动一个固定的位置。）

解答如下：

我觉得你可以先给两项通电，可以的话时间稍微长一点；如果还是不可以，可以按照正转的顺序通电，每相通电的时间比较长一点