首先使用1/(Ts+1)低通滤波器，仿真后发现，幅频特性在截至频率点后衰减太平缓，基本对上有用的信号和没用的信号作用都一样。随后考虑使用数字信号处理中的FIR和IIR进行设计，通过Matlab中的FDATOOL设计了一个极限1000阶的低通滤波器，幅频特性非常好，无奈DSP执行时间有限，实在是算不过来啊（有感中国颓废的IC产业！期待超级计算机的诞生！呵呵）。

     随后参考TI Filter Library 中的例程，使用ezfir16.m文件生成了一个80阶的FIR滤波器参数，调用TI的filter 库文件中的汇编算法，实现了改数字滤波器，实际测量执行时间2US，效果还是不错的。注意生成的头文件均为Q格式，需要转换。

       TI的ezfir16.m文件写的还是很不错的，对我们设计滤波器很有启发意义。