http://ccrma.stanford.edu/~jos/pasp/pasp.html
这 是一个名为Physical audio signal processing的声音信号处理方面的教材。它详细地介绍了声音信号处理的许多基础知识，以及相关的物理模型。涉及的滤波器有：梳状滤波器、全通滤波 器、FDN(反馈延时网络)、digital waveguide(数字波导)等等。介绍了弹弦乐器、钢琴、弓弦乐器等乐器的物理模型，以及这些乐器的合成技术。

http://ccrma.stanford.edu/software/stk/
Synthesis ToolKit in C++，它是一个开源的语音处理合成的开发包。实现了Physical audio signal processing中提到的许多模型，建议参照其源代码学习PASP。