■郑重声明
TH28346EVM-II(商业版)开发套件是索思达电子开发生产并直接进行销售及提供技术服务的产品，未设置任何代理商。如有其它任何厂商或代理使用“28346EVM-II”的名义进行销售，均属于假冒产品。索思达电子对您购买及使用此假冒产品过程中造成的所有损失均不承担任何责任。
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■客户服务
我们一直都将质量与服务放在第一位，您的满意是我们不懈的追求！
有任何的质量、服务、价格投诉，请直接拨打投诉热线：18673316703。我们承诺在5分钟内给您一个满意的答复。谢谢大家的支持。
■产品保固
五年包修：TH28346EVM-II(商业版)开发套件享有自购买日起算为期五年的包修服务
索思达电子(以下简称索思达)保证以下列举的各项产品从原物料采购及完整制造过程均接受严格的品质控管，尽力避免任何缺失。依照下面所提出的各种情况与限制，如证实为原物料不良或制造过程缺失所产生的不良品，索思达将提供免费维修或换货服务。维修服务及更换产品将以交换的方式进行，更换的产品为全新产品或是维修后可正常操作的良品。
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■系统简介
TH28346EVM-II(商业版)开发套件是索思达电子(SSD)为适应市场需求，最新推出的一款具有自主知识产权的基于浮点处理单元的F28346 DSP (EVM)开发板 。该开发板可以满足基于所有F28346开发时的所有应用。28346EVM-II开发套件功能强大，代码丰富，方便使用。在国内,我们的产品已经成为众多的国家级科研院所、大学、国家重点实验室、电力、通讯、工业、医疗类公司指定采购的开发工具，在长期的客户产品开发使用过程中得到广大客户的高度认可和好评.同时也为TI公司开拓DSP应用市场作出了大量的工作。
我们所设计基于TMS320C28346芯片的28346EVM-II比TMS320F28335的芯片性能提升两倍、工作频率高达300 MHz并高度集成了516KB单周期存取RAM存储器、高分辨率脉宽调制输出(PWM)、32 位QEP模块以及其它控制导向型特性的 TMS320C2834x系列Delfino浮点控制器，从而可为高端控制应用提供高性能、高浮点精度以及优化的控制外设，以充分满足系统效率、精度以及可靠性等严格的性能要求。新型Delfino器件可实现伺服驱动、可再生能源、电力线监控以及辅助驾驶等实时控制应用的跨越式开发。
部分接口说明：
○JTAG接口：本板卡和DSP仿真器连接接口，通过本接口用户可进行在线仿真。
○以太网：以太网接口，可以和计算机或HUB连接。
○LCD：320 * 240 LCD接口(LCD需自配)
○TFT-LCD：320*240或480*272 TFT LCD接口(LCD标准配制)
○CAN总线：用于CAN总线组网
○电源接口：板卡的供电电源输入，5V（内正外负）
○音频接口：耳机输出和麦克风输入等
○SCI接口：两路232接口
TI公司于2009年3月4日推出了面向高端实时控制应用的新型C2834x Delfino MCU浮点性能提升两倍，工作频率高达300MHz，充分满足更高智能、更低能耗的开发需求。该器件一经推出便受到了业界的普遍关注，TI为方便广大客户对C2834x的开发，推出了Delfino C28346 DIM168实验板套件，极大的方便和简化了人们对C2834x的应用。唯一让人遗憾的是TI官方这款实验板套件价格不菲，功能简单，配套的手册以英文为主，没有直接的中文技术支持，不能满足国内用户二次开发的需要。基于这个原因，使一些C2834x的潜在客户及一些爱好者、学习者只能“望芯兴叹”。
索思达电子多年来一直从事TI的达芬奇、OMAP、C6000、C5000系列和C2000系列的开发，推出了多款整合了USB2.0高速、以太网功能的系列开发板。在这个基础上，索思达电子从2011年6月起用了将近半年多的时间，收集了大量的C28346的技术资料，并充分考虑了产品研发及量产等需求，在此基础上推出了全功能的TH28346EVM-II(商业版)开发套件。同时我们是国内目前唯一可以提供TI C2000全系列开发平台的产品服务商(LF2407、F2808、F2812、F28335、C28346、F28069)。
TH28346EVM-II开发套件完全兼容TI原装的EVM板，并且在硬件进行了加强及扩充，软件上TI原装EVM板的所有例程都能在TH28346EVM-II开发套件上成功运行，没有任何差异，同时提供详细的中文用户指南和中文技术支持，极大的降低了人们进入C28346开发的门槛。
TH28346EVM-II系统主要分为两部分，分别为TH28346EVM-II的硬件系统和相应的测试软件。在TH28346EVM-II的系统中主要集成了DSP、SRAM、EEPROM、A/D、DA、PWM、QEF、UART、SPI、CAN、USB、以太网、LCD接口等，可实现伺服驱动、可再生能源、电力线监控以及辅助驾驶等实时控制应用的跨越式开发。
开发板物理尺寸： (长 180mm/宽 100mm/高 20mm)
技术指标：
●主处理器 采用32位浮点DSP TMS320C28346（300MHz），方便电机控制，电力设备控制及工业控制等。
●片上存储器
SRAM 258K X 16位
BOOT ROM 8K X 16位
●片上外设
PWM 18路
HRPWM 9路
QEP 3通道
SCI异步串口 3通道
MCBPS同步串口 2通道
CAN 2通道
SPI同步串口 2通道
IIC 1通道
●DSP片外外扩256K * 16位FLASH（基本配置），最大可扩展到 1M * 16位。
●DSP片外扩展64K * 16位SRAM（基本配置），最大可扩展到512K * 16位。
●A/D片外：精度12位，速度2MSPS ,输入电压范围：0-3.3V
●HOST USB2.0 1通道(高速)
●SCI异步串口 2通道(RS232)
●CAN总线 2通道(符合CAN2.0规范，最高传输速率1Mbps)
●以太网 1通道(兼容NE2000，最高传输速率10M)
●扩展总线 接口电平3.3V
●扩展输入输出接口 接口电平3.3V
●工作温度 0—70℃
C2834x Delfino控制器的主要特性与优势：
○300MHz的C28x内核可提供快速中断响应、最小化时延、复杂控制算法执行，以及实时数据分析；
○32位浮点单元可简化幅度计算的编程，消除扩展与饱和负载并提高诸如派克转换(Park transforms)与比例积分微分(PDI) 等算法的性能；
○516KB片上单周期存取RAM可实现高速程序执行以及数据存取等功能；
○高度灵活的65ps高分辨率PWM模块可实现最佳精确度；
○CAN、I2C、SPI 以及标准串行接口(SCI)外设可针对系统通信管理提供便捷的连接；
○外部ADC接口使开发人员能够灵活选择 TI 各种系列的高精度模数转换器。
○C2000平台产品的代码兼容性有助于开发人员便捷地进行产品线扩展，而且从40MHz的PiccoloTM至300MHz的Delfino，均可实现控制器代码的重复使用。
C2834x Delfino控制器的方框图：
TMS320C28346时钟电路
28346EVM-II用20M外部晶体给DSP提供时钟，并使能C28346 片上PLL电路。PLL倍频系数由PLL控制寄存器PLLCR的低5位控制，可由软件动态的修改。外部复位信号（RS）可将此5位清零（CCS中的复位命令将不能对这5位清零）。
TMS320C28346存储空间的配置
TMS320C28346为哈佛结构的DSP，在逻辑上有4M X 16位的程序空间和4M X 16位数据空间，但在物理上已将程序空间和数据空间统一成一个4M X 16位的空间。
TMS320C28346片上有258K X 16位的SRAM，8K X 16位的BOOT ROM。
在28346EVM-II的摸板上还外扩了64K X 16位SRAM（基本配置为64K X 16位，最大配置为512K X 16位），256K X 16位的FLASH(基本配置为256K X 16，最大配置为1M X 16位)，片上还外扩了2K位的EEPROM（基本配置为2K位，最大可扩展1M位）。
这些存储器的访问速度如下所示:
TMS320C28346外部存储器接口
TMS320C28346的外部存储器接口包括：20位地址线，16（最大32）位数据线，3个片选控制线及读写控制线。这3个片选线映射到3个存储区域，Zone0, Zone6和Zone7。这3个存储区域可分别设置不同的等待周期。
Zone0 存储区域： 0X004000—0X004FFF，4K X 16位
Zone6 存储区域： 0X100000—0X1FFFFF，1M X 16位
Zone7 存储区域： 0X200000—0X2FFFFF，1M X 16位
C28346的外部存储器接口XINTF的详细说明和编程操作请参考《TMS320x2834x Delfino External Interface (XINTF) Reference Guide (Rev. A)》
McBSP：28346EVM-II上有两个多通道缓冲型同步串口McBSP，在28346EVM-II板上其中一个MCBSP与AIC23相连，可以用McBSP和AIC23通过McBSP接口进行数据交换。另一个MCBSP接口引出。
SPI：28346EVM-II上有两个SPI同步串口，在28346EVM-II接SD卡，同时板上也有引出接口。
28346EVM-II的中断：C28346的GPIO0-GPIO63都可以通过软件配置成中断输入引脚，同时每个中断可配置为上升沿或下降沿触发，也可以被使能或禁止。
28346EVM-II板上有5个外部中断源：
NETINT 网卡中断请求
H_INT\D_INT USB接口中断请求
EXINT 外扩的中断按键
LCD_INT TFT LCD 触摸屏中断
这5个外部中断源，复用2个F28346 IO口信号，他们之间的逻辑关系如下所示：
INT1 = H_INT and D_INT and LCD_INT and (NOT NETINT)
INT2 = EXINT
扩展外部中断源的状态可以通过查询IntReg 中断标志寄存器获得。这个中断标志寄存器被映射在F28346的Zone 0 存储空间，地址为 0X45FF其各位定义如下：
IntReg（0X46FF），只读
D7—D4： 保留，读出时总为111111
当有中断产生时，对应的中断标志寄存器中相应位为“0”。
TMS320C28346工作方式的配置
28346EVM-II板上通过跳线接成“Jump to XINTF x16”模式，28346EVM-II出厂时的默认工作在“Jump to XINTF x16”上电自举方式，用户可以通过改变J17上的跳线器来选择不同地BOOT方式。
RTL8019AS是一种全双工即插即用的以太网控制器，它在一块芯片上集成了RTL8019内核和一个16KB的SRAM存储器。它兼容RTL8019控制软件和NE2000 8bit或16bit的传输，支持UTP,AUI,BNC和PNP自动检测模式，支持外接闪烁存储器读写操作，支持I/O口地址的完全解码，具有LED指示功能。其接口符合Ethernet2和IEEE802.3（10Base5,10Base2,10BaseT）标准。
FLASH存储空间影射：28346EVM-II上有外扩的FLASH，70ns，基本配置为256K X 16位，最大可配置为1M X 16位，FLASH被映射到C28346的Zone6存储空间中，C28346的Zone 6的空间大小为1M X 16位。
SRAM存储空间映射：28346EVM-II上有外扩的SRAM，15ns，基本配置为64K X 16位，最大可配置为512K X 16位，SRAM被映射到C28346的Zone 7 存储空间中，C28346的Zone 7的空间大小为1M X 16位，当配置SRAM的容量小于1M X 16位，在逻辑上将以SRAM的容量在Zone7 空间上反复映射，而在物理上只有SRAM的容量大小。
ADC模数转换器：双路、速度2MSPS、精度12 位、3+3 或 2+2 通道、同步采样 ADC 输入电压范围：0-3.3V
音频编解码器：TLV320AIC23是TI公司推出的一款高性能立体声音频编解码器，内置耳机输出放大器，支持mic和line in二选一的输入方式。输入和输出都具有可编程的增益调节功能。TLV320AIC23的模／数转换器(ADC)和数，模转换器(DAC)集成在芯片内部．采用先进的Σ一△过采样技术．可以在8kHz至96kHz的采样率下提供16bit、20bit、24bit和32bit的采样数据。ADC和DAC的输出信噪比分别可达90dB和100dB。同时。TLV320AIC23还具有很低的功耗(回放模式为23mW。节电模式为15μw)。上述优点使得TLV320AIC23成为一款非常理想的音频编解码器，与TI的DSP系列相配合更是相得益彰。
SD卡状态检测寄存器（0X0043FF）：
DReg（0X43FF），只读
当SD卡没有插入时，CD_DET = 1,GND_DET=1,当SD卡插入后CD_DET = 0,GND_DET=0,所以只要判断SDReg寄存器中这两位状态就可以判断是否有SD卡插入。
当U盘没插入USB接口试，USBIO0 = 1,当U盘插入USB接口时，USBIO0 = 0,所以可以通过SDReg寄存器中的USBIO0来判断U盘是否插入与拔出。
USB2.0(高速)HOST USB接口：28346EVM-II板上采用高速USB2.0芯片作为HOST USB2.0接口芯片，其中HOST USB的基地址寄为：U16_REG_BASE_ADDR（0X4A00）
Ethernet接口：28346EVM-II板上有网卡接口芯片RTL8019AS，通讯速率为10M，兼容NE2000。
在28346EVM-II板上，RTL8019AS的基地址为：0X004800
音频输入输出接口：28335EVM-II板上有TI公司的最高支持96K采样率的音频AD/DA TLV320AIC23芯片，用户可以通过模拟SPI接口对TLV320AIC23进行参数设置，参数设置好后，可通过McBSP接口进行DSP和TLV320AIC23数据交换。
SCI接口：28346EVM-II上有3个SCI异步串口，其中一个已经被总线占用，另两个经232电平转换芯片连接到COM 和J4。提供外部使用。
SCIC直接通过标准的DB9串口直通电缆和PC相连。
CAN接口：28346EVM-II上有两个增强型的CAN总线控制器，符合CAN2.0接口规范，经CAN收发器驱动后连接到J33、J34，提供外部使用。
J33连接器定义如下：
J34连接器定义如下：
SCIB同标准DB9的连接方法
J4 DB9
1 ------接标准DB9直通电缆的第3脚
2 ------接标准DB9直通电缆的第2脚
3 ------接标准DB9直通电缆的第5脚
JTAG仿真器接口：28346EVM-II板上有一个十四芯﹑间距为10mil的双排插针JP1，它是一个JTAG仿真器标准接口，通过此接口可以对C28346进行硬件仿真调试，其定义如下：
TI官方DSP JTAG接口详细文献《JTAG Emulator Adapter Board Kit 14e-60t Quick Start Guide》
DA输出接口：28346EVM-II板上有串行DA转换器接口芯片5618A，基本配置2路，最高配置可扩展到4路，其中DA转换器的片选由下面寄存器控制，可通过SysReg（0x0042FF）寄存器操作SPI接口，SysReg寄存器定义如下所示：
注：W表示只写，-1表示系统复位后的初始值
USBIO1 USB接口芯片软件复位控制引脚
AICCS 控制AIC23片选信号
SIDIN 控制AIC23的串行数据输入信号
SICLK 控制AIC23的串行数据时钟信号
DAOUT 扩展四路DA的数据信号线
DACLK 扩展四路DA的时钟信号线
DACS2 扩展两路DA的片选信号
DACS1 基本配置两路DA的片选信号
TFT LCD触摸屏：TFT LCD触摸屏和字库控制寄存器 TftCSReg(0x40FF)
扩展的输出接口寄存器为只写寄存器，当向该寄存器中某位写入“1”后对应的引脚电平立即变为高电平，当向当向该寄存器中某位写入“0”后对应的引脚电平立即变为低电平，其定义如下：
注：W表示只写，-1表示系统复位后的初始值
当T_CS为1时，从SPI口读到的数据为触摸屏的ADC数值，当F_CS为0时，从SPI口读到的数据为字库数据，F_CS和 T_CS不能同时为0。
图形LCD接口：详细说明请参考《AT-320240Q5FIQW-T35手册》
28346EVM-II板上有图形LCD接口，图形LCD接口的命令寄存器和数据寄存器为：
LCD_COM： 0X49FF LCD命令寄存器（可读可写）
LCD_DAT： 0X49EF LCD数据寄存器（可读可写）
LCD_COM(0x49FF)寄存器定义如下：
LCD_DAT(0x49EF)寄存器定义如下：
扩展16个输出IO口：扩展的输出接口高8位 LedRegs(0x41FF)
28346EVM-II板上扩展有16个输出IO口，其中高8位上接有8个发光二极管，用来指示输出端口的状态，当输出端口为高电平时，对应的发光二极管熄灭，当输出端口上为低电平是，对应的发光二极管发光。
扩展的输出接口寄存器为只写寄存器，当向该寄存器中某位写入“1”后对应的引脚电平立即变为高电平，当向当向该寄存器中某位写入“0”后对应的引脚电平立即变为低电平，其定义如下：
注：W表示只写，-0表示系统复位后的初始值
键盘接口(J15)：28346EVM-II有键盘接口，其键盘输入状态寄存器KeyReg(0x44FF)定义如下：
注：R表示只读，-1表示系统复位后的初始值
当有按键按下时，对应的改位变为“0”，否则始终为 “1”，当松开按键后，该位立即变为 “1”
外扩接插件管脚定义：
1.地址、数据总线扩展接口(J14)(焊盘形状为正方形的管脚为第一脚)
2.McBSPB及SPIA扩展接口(J3)(焊盘形状为正方形的管脚为第一脚)
3.IIC及McBSPA扩展接口J2(焊盘形状为正方形的管脚为第一脚)
4.AD输入接口J1（焊盘形状为正方形的管脚为第一脚)
5.PWM接口（焊盘形状为正方形的管脚为第一脚)
6.TFT LCD 接口(J6)(焊盘形状为正方形的管脚为第一脚)
7.键盘接口(J9)（焊盘形状为正方形的管脚为第一脚）
注意：按键连接电缆线的红色必须接J15的第一脚和按键板上J10的第一脚（其中，焊盘形状为正方形的管脚为第一脚）
■系统资源
○DSP处理器TMS320C28346，32位浮点高速数字处理器，工作频率300M。
○DSP片外外扩256K * 16位FLASH（基本配置），最大可扩展到 1M * 16位。
○DSP片外扩展 64K * 16位SRAM（基本配置），最大可扩展到512K * 16位。
○28346EVM-II板上有2Kb的串行EEPROM（基本配置）。
○28346EVM-II板上有10M以太网接口芯片，兼容NE2000，方便用户实现高速通讯。
○28346EVM-II板上有高速HOST USB2.0接口，可以外挂移动硬盘实现海量存储。
○28346EVM-II板上有SD卡接口，可以外接大容量SD卡。
○28346EVM-II板上有2路RS232转换电路，方便与上位机实现通讯。
○28346EVM-II板上有1路CAN2.0转换电路（基本配置），最大配置2通道，方便用户组网。
○28346EVM-II板上有图形LCD接口（驱动软件兼容SED1330，SED1335，S1D13700等）。
○28346EVM-II板上有TFT LCD接口（驱动软件兼容 ILI9320）。
○28346EVM-II板上有多达8个按键，方便用户配合LCD实现人机对话。
○28346EVM-II板上有2路电压型DA输出（基本配置）、最大可扩展4路（精度：12bit，输出电压范围：0—5V，建立时间：3us）。
○28346EVM-II板上有耳机插孔，可实现播音。
○28346EVM-II板上有话筒插孔，可实现录音。
○28346EVM-II板上可配置6路（伪差分）电压型AD输入接口（精度：12bit，输入电压范围：0—3V）。
○28346EVM-II板上可配置4路（差分）电压型AD输入接口（精度：12bit，输入电压范围：0—3V）。
○28346EVM-II板上有扩展的中断输入按键和接口。
○28346EVM-II板上有8个发光二极管，可用于调试程序、监测等。
○28346EVM-II板上有上电复位，手动自动复位功能，方便用户调试。
○28346EVM-II板上提供总线开放，数据线（16位），地址线（8位），殊功能引脚引出，方便用户二次开发。
■配套资料
○完整的原理图(PDF格式)，快速掌握多项实用技术的具体应用。
○在线烧写FLASH的方法与工具，用以固化用户自己的程序。
○用户手册：非常详细，让你快速踏入DSP开发应用之门。
○芯片手册：开发板上全部芯片的芯片资料。
○送TCP/IP协议卷 ：卷1，卷2，卷3。
○送USB2.0协议规范文档。
○送U盘系统说明文档。
○送FAT16、FAT32系统说明文档。
○送其它相关的开发说明文档。
○提供开发板上全套Protel 99SE格式元器件封装库
■调试软件
○送网络抓包软件，开发TCP/IP协议的利器。
○字模提取软件，开发LCD显示程序必备
○送总线抓包软件，开发USB接口的利器
■代码示例(所有代码都是C语言编写 带注释)
○AD转换实验
○DA转换实验
○DA---AD联合实验
○扩展SRAM读写实验
○串行EEPROM读写实验
○SCI发送接收实验
○CAN总线收发实验
○SPI发送接收实验
○McBSP发送接收实验
○以太网发送接收实验
○跑马灯实验
○TIMER0定时器实验
○TIMER2定时扫描发光二极管实验
○扩展的中断源输入中断信号实验
○LCD显示实验（LCD控制器兼容SED1330，SED1335，S1D13700等）[注：LCD自购]
○TFT LCD 显示实验（LCD控制器兼容 ILI9320）[注：LCD自购]
○播音实验
○录音实验
○语音模拟报警器实验
○键盘扫描实验
○ePWM Timer实验
○以太网ARP，RARP实验
○以太网ICMP实验
○以太网UDP实验
○以太网 IP 实验
○以太网TCP服务器模式实验
○以太网TCP客户端模式实验
○LCD显示 8*8点，8*16点，16*16点，16*24点，24*24点，32*32点等大小的汉字，数字、图形实验（LCD控制器兼容SED1330，SED1335，S1D13700等）
○LCD显示 32*32点，64*64点的图标实验（LCD控制器兼容SED1330，SED1335，S1D13700等）
○LCD显示任意两点的直线、任意点的曲线实验（LCD控制器兼容SED1330，SED1335，S1D13700等）
○TFT LCD显示 8*8点，8*16点，16*16点，16*24点，24*24点，32*32点等大小的汉字，数字、图形实验（LCD控制器兼容ILI9320）
○TFT LCD显示 32*32点，64*64点的图标实验（LCD控制器兼容ILI9320）
○TFT LCD显示任意两点的直线、任意点的曲线实验
○TFT LCD 显示图片实验
○FAT16实验 (注：国内唯一提供)
○FAT32实验 (注：国内唯一提供)
○文件操作实验（包括新建文件、读/写文件、搜索文件、删除文件等）(注：国内唯一提供)
○目录操作实验（包括新建目录、进入目录、删除目录等） (注：国内唯一提供)
○U盘读写实验 (注：国内唯一提供)
○BootLoader 实验（用户调试好的程序烧写到片外FLASH中，上电加载到RAM中运行）。 (注：国内唯一提供)
○SD卡扇区读写实验 (注：国内唯一提供)
○SD卡多扇区连续读写实验(注：国内唯一提供)
■典型应用
○教学应用、工业自动化控制、UPS、电机控制、机器人。
○变频控制、汽车、机械、磁盘驱动、数字滤波。
○振动分析、交流伺服、直流电机控制、电力自动化等。
■配件清单(点击查看：61IC官方配件中心)
■产品订购
TH28346EVM-II(商业版)开发套件 $ 2680 RMB (企业版)中国大陆地区销售
TH28346EVM-II(商业版)开发套件 $ 750 USD (海外版)中国大陆以外地区销售
■TMS320F28335在TI CCS3.3集成开发环境安装设置
○点击查看：TMS320C28346评估板：CCS3.3安装设置步骤指南(国内唯一提供详细中文指南)
○点击查看：TMS320C28346评估板：CCS3.3 Flash烧写设置步骤指南(国内唯一提供详细中文指南)
■TI CCS集成开发环境技术文献、插件及补丁集
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