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| 我的keil c51上做的OS移植到了AVR上，谁有兴趣测试一下 | |||||
作者：61IC录入 文章来源：本站原创 点击数： 更新时间：2006-4-7  |
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1. 使用环境 ; ICCAVR编译器，AVR系列单片机。 2. 需要的CPU资源; 内核所需程序code长度约800-1000字节。 内核所需RAM长度字节数 = 每个任务控制块5字节*任务数 + 3字节 每个任务使用独立的硬件堆栈空间，最少17字节，要根据任务需要选定。 3. 基本性能和特点; 用函数模拟的"软中断"方式进行任务切换，是非剥夺型占先式OS。 任务切换的执行时间约100-300指令周期。 任务有四种状态既；运行(run)，挂起(suspend)，等待时间到(timeout)，准备就绪(ready)。 内核没有任何关中断的操作，所以对中断响应没有任何影响。 程序全部由c函数实现，但其中的"软中断"函数嵌入了部分汇编程序。 4. OS功能函数概要; OSInitSP() --- 给main()函数(也是一个任务)分配堆栈空间。 OSInit() --- 初始化OS任务控制块(initialization OSTCB)。 OSStart() --- 启动OS(Start OS)。 OSTaskCreate() --- 建立一个任务(Create a Task)。 OSTaskSuspend() --- 把正在运行的任务挂起(Suspend a task)。 OSTaskResume() --- 恢复被挂起的任务(resume a task)。 OSTimeDly() --- 把正在运行任务暂停n个时间节拍(stop task for ticks)。 5. OS程序文件说明; OS_Core.c --- 内核功能函数文件，上面的OS功能函数主要在该文件中实现。 OS_CPU.c --- CPU接口，其中是和CPU硬件相关的函数，有任务切换用的"软中断"函数等。 OS_Includes.h --- OS的全部头文件，其中包括； OS_CPU.h --- 与CPU硬件相关的头文件。 OS_CFG.h --- 与OS配置相关的头文件。 OS_Minos.h --- OS的变量和函数声明文件。 6. 关于任务控制块和任务优先级; 在OS_Minos.h头文件里声明了一个结构体类型OS_TCB，它就是任务控制块。每个任务都需要一个任 务控制块用于控制任务的运行。为了控制每个任务，定义了一个OS_TCB的结构体数OSTCB[OS_MAX_TASKS] 其中OS_MAX_TASKS是最大任务数，OS_MAX_TASKS要大于需要建立的任务数。 任务优先级是一个数值，每个任务都需要有自己的优先级，两个任务的优先级不能相同。当OS内核 进行任务切换时，总是优先级最高的准备就绪的任务首先运行。数值0的优先级最高。 所有任务优先级的值必须 < 最大任务数OS_MAX_TASKS 7. OS使用概要； 每个任务都需要自己的运行堆栈空间和任务优先级。main()函数也是一个任务，它的优先级在头文 件OS_CFG.h里声明，main()函数任务的堆栈空间由c51编译器自动配置，不需要用户处理。其它要建立的 任务，需要声明该任务的堆栈空间和优先级。任务的堆栈空间是51存储器的idata区。 任务的堆栈空间大小 > 17字节 + 任务的函数调用深度*2 + 中断的堆栈深度 任务优先级的值必须小于在头文件OS_CFG.h里声明的任务数。 下面是建立几个任务需要的代码示例； #include "OS_Includes.h" //PORTB bit4-bit7 for to drive LED1-LED4. PORTB的bit4-bit7用于驱动四个LED。 #define LED1_ON() (PORTB |= (0x1<<4)) #define LED1_OFF() (PORTB &= ~(0x1<<4)) #define LED2_ON() (PORTB |= (0x1<<5)) #define LED2_OFF() (PORTB &= ~(0x1<<5)) #define LED3_ON() (PORTB |= (0x1<<6)) #define LED3_OFF() (PORTB &= ~(0x1<<6)) #define LED4_ON() (PORTB |= (0x1<<7)) #define LED4_OFF() (PORTB &= ~(0x1<<7)) #define INIT_LED_Drv() (DDRB |= 0xf0) //PORTB bit4-bit7 used to LED1-LED4 void TaskA(void); #define TaskAPrio 1 //声明任务TaskA(void)的优先级。 OS_STK TaskAStk[MAX_STK_SIZE]; //声明任务TaskA(void)的堆栈空间。 void TaskB(void); #define TaskBPrio 2 //声明任务TaskB(void)的优先级。 OS_STK TaskBStk[MAX_STK_SIZE]; //声明任务TaskB(void)的堆栈空间。 void TaskC(void); #define TaskCPrio 3 //声明任务TaskC(void)的优先级。 OS_STK TaskCStk[MAX_STK_SIZE]; //声明任务TaskC(void)的堆栈空间。 void main(void) { OSInitSP(); //给main()函数(也是一个任务)分配堆栈空间。 OSInit(); //初始化OS任务控制块(initialization OSTCB)。 OSTaskCreate(TaskA,&TaskAStk[MAX_STK_SIZE],TaskAPrio); //建立任务TaskA(void)。 OSTaskCreate(TaskB,&TaskBStk[MAX_STK_SIZE],TaskBPrio); //建立任务TaskB(void)。 OSTaskCreate(TaskC,&TaskCStk[MAX_STK_SIZE],TaskCPrio); //建立任务TaskC(void)。 INIT_LED_Drv(); OSStart(); //起动OS。 while (1) { LED1_ON(); OSTaskResume(TaskAPrio); OSTaskSuspend(OS_TASK_Me); OSTimeDly(1); LED1_OFF(); OSTimeDly(1); } } void TaskA(void) { while (1) { OSTaskResume(Task_main_Prio); LED2_ON(); OSTimeDly(2); LED2_OFF(); OSTimeDly(2); } } void TaskB(void) { while (1) { LED3_ON(); OSTimeDly(3); LED3_OFF(); OSTimeDly(3); } } void TaskC(void) { while (1) { LED4_ON(); OSTimeDly(5); LED4_OFF(); OSTimeDly(5); } } //hook function for user App --- 时钟节拍回掉函数 void AppTickHook() { } |
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