在VxWorks中，串口作为设备出现，而在POSIX标准中，设备可以使用标准IO函数来进行操作。

在VxWorks Shell中查看，可以看到目前的端口设备名字，如下：

-> devs

drv name

　0 /null

　1 /tyCo/0 （这个是COM1）

　1 /tyCo/1

　1 /tyCo/2

　1 /tyCo/3

　5 omcr-2:

　6 /vio

value = 0 = 0x0

->

使用标准UNIX/IO打开这个设备，并设置baudrate，就可以使用read和write向端口读取或者写入数据。

势力程序如下：

打开VxWorks On COM1，在Terminal上可以看到输出。也可以在Terminal上输入（回车结束），在Console Window里可以看到输出。

Terminal的COM工作模式一般为LINE，即发现行结束标志（ENTER）才发送一次缓冲的数据。

这里VxWorks Host上的COM工作模式为RAW，无缓冲。

关于LINE和ROW模式的区别，请参考VxWorks Programmer's Guide。

完整的示例程序如下：

#include <ioLib.h>

#include <stdio.h>

#include <taskLib.h>

int tyRecv( int fd )

{

char szBuf[2] = { 0 }

FOREVER

{

if ( NULL!=read(fd,szBuf,1) )

printf("%s",szBuf)

taskDelay(1)

}

}

int tySend( int fd )

{

FOREVER

{

write(fd,"A",1)

taskDelay(60)

}

}

int testMain()

{

// Open COM1

int fd = open("/tyCo/0",O_RDWR,0)

if (ERROR==fd)

{

printf("can not open device!\n")

return 0

}

// Set baudrate

if ( ERROR==ioctl(fd,FIOBAUDRATE,9600) )

{

printf("can not set BAUDRATE!\n")

return 0

}

// Start receiving task

taskSpawn("recv",60,VX_FP_TASK,

1024*40,(FUNCPTR)tyRecv,fd,

0,0,0,0,0,0,0,0,0

)

// Start sending task

taskSpawn("send",60,VX_FP_TASK,

1024*40,(FUNCPTR)tySend,fd,

0,0,0,0,0,0,0,0,0

)

FOREVER taskDelay(60)

}