详细说明：语音识别代码，机器人语音控制系统 CMDs=零,一,二,三,四,五,六,七,八,九,执行,各关节归零,大臂正转,大臂反转,小臂正转,小臂反转,手腕正转,手腕反转,手爪张开,手爪闭合,上升,下降,大臂运行,大臂负运行,小臂运行,小臂负运行,手腕运行,手腕负运行,手爪运行,手爪负运行,升降运行,升降负运行,大臂归零,小臂归零,手腕归零,手爪归零,升降归零,速度加,原点记忆,系统复位,示教盒,暂停,急停,回原点,速度减,区号加,区号减,单步再现,周期再现,连续再现,返回,继续,数据记忆,读取数据,设置串口,打开串口,关闭串口.

文件列表:

  语音识别

  ........\语音识别系统

  ........\............\DUTTY.INI

  ........\............\ROBOT

  ........\............\.....\Debug

  ........\............\.....\Label.cpp

  ........\............\.....\Label.h

  ........\............\.....\MainFrm.cpp

  ........\............\.....\MainFrm.h

  ........\............\.....\ReadMe.txt

  ........\............\.....\RES

  ........\............\.....\...\BITMAP3.BMP

  ........\............\.....\...\BITMAP4.BMP

  ........\............\.....\...\BITMAP5.BMP

  ........\............\.....\...\BITMAP6.BMP

  ........\............\.....\...\BITMAP7.BMP

  ........\............\.....\...\BITMAP8.BMP

  ........\............\.....\...\BMP0.BMP

  ........\............\.....\...\BMP00001.BMP

  ........\............\.....\...\BMP00002.BMP

  ........\............\.....\...\BMP00003.BMP

  ........\............\.....\...\BMP00004.BMP

  ........\............\.....\...\BMP1.BMP

  ........\............\.....\...\BMP10.BMP

  ........\............\.....\...\BMP13.BMP

  ........\............\.....\...\BMP14.BMP

  ........\............\.....\...\BMP15.BMP

  ........\............\.....\...\BMP18.BMP

  ........\............\.....\...\BMP2.BMP

  ........\............\.....\...\BMP9.BMP

  ........\............\.....\...\ICO00001.ICO

  ........\............\.....\...\ICON1.ICO

  ........\............\.....\...\ROBOT.ICO

  ........\............\.....\...\ROBOT.RC2

  ........\............\.....\...\robotDoc.ico

  ........\............\.....\...\Toolbar.bmp

  ........\............\.....\...\TOOLBAR1.BMP

  ........\............\.....\RESOURCE.H

  ........\............\.....\ROBOT.APS

  ........\............\.....\ROBOT.CLW

  ........\............\.....\Robot.cpp

  ........\............\.....\ROBOT.DSP

  ........\............\.....\ROBOT.DSW

  ........\............\.....\Robot.h

  ........\............\.....\ROBOT.NCB

  ........\............\.....\ROBOT.OPT

  ........\............\.....\ROBOT.PLG

  ........\............\.....\ROBOT.RC

  ........\............\.....\robotDoc.cpp

  ........\............\.....\robotDoc.h

  ........\............\.....\robotView.cpp

  ........\............\.....\robotView.h

  ........\............\.....\SetupDlg.cpp

  ........\............\.....\SetupDlg.h

  ........\............\.....\StdAfx.cpp

  ........\............\.....\StdAfx.h

  ........\............\.....\命令.txt