单片机实现的遥控小汽车的设计研究论文与程序

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单片机实现的遥控小汽车的设计研究论文与程序

运行环境： Win9x/NT/2000/XP/2003		文件大小： 201 K
软件等级： ★★★		软件类别：
开发商： Free		软件语言：
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::软件简介::

目录
第1章绪论……………………………………………………………1
1.1概述………………………………………………………………1
1.2设计要求及主要功能介绍………………………………………1
1.2.1 手动控制功能…………………………………………2
1.2.2 自动寻找光源功能……………………………………2
1.2.3 超声避障功能…………………………………………2
1.2.4 记录路线与重放路线功能……………………………2
1.2.5 声控功能………………………………………………3
1.2.6 其他功能………………………………………………3
1.3 MCS-51系列单片机简介………………………………………3
1.4凌阳SPCE061A精简开发板简介………………………………5
第2章系统总体设计………………………………………………6
2.1系统功能模块的划分…………………………………………6
2.2单片机数目的选定……………………………………………6
2.3系统原理框图…………………………………………………7
2.4系统软件主要特色……………………………………………7
2.4.1软件分层结构……………………………………………8
2.4.2多任务结构………………………………………………8
2.4.3消息驱动结构…………………………………………13
2.5本章小结………………………………………………………15
第3章各模块的详细设计…………………………………………16
3.1 红外遥控模块的设计…………………………………………16
3.1.1 遥控模块的功能需求…………………………………16
3.1.2 编解码芯片的选型……………………………………16
3.1.3 遥控模块原理图………………………………………16
3.1.4 遥控电路与语音识别模块的连接……………………18
3.2 数码管、发光二极管显示模块的设计………………………18
3.2.1 多位数码管扫描显示原理……………………………18
3.2.2 工作状态指示灯及转向灯的设计……………………19
3.2.3 显示模块电原理图……………………………………19
3.2.4 显示任务的软件设计…………………………………20
3.3 声音提示功能的设计…………………………………………20
3.4 前轮转向模块的设计…………………………………………21
3.4.1 前轮转向的机械结构设计……………………………21
3.4.2 前轮转向中点校准功能的设计………………………22
3.4.3 步进电机驱动芯片……………………………………22
3.4.4 前轮转向任务的软件设计……………………………22
3.5 后轮驱动模块的设计…………………………………………24
3.5.1 直流电机驱动芯片L298N……………………………24
3.5.2 后轮驱动任务的软件设计……………………………25
3.6 里程检测模块的设计…………………………………………25
3.6.1 探头的选型与安装……………………………………25
3.6.2 软件消抖与硬件消抖的比较…………………………26
3.6.3 里程检测任务的软件设计……………………………26
3.7 超声测距模块的设计…………………………………………27
3.7.1 超声测距的理论依据…………………………………27
3.7.2 超声发射电路…………………………………………27
3.7.3 超声接收电路…………………………………………28
3.7.4 超声测距任务的软件设计……………………………29
3.8 光源方向探测模块的设计……………………………………30
3.8.1 旋转机构设计…………………………………………30
3.8.2 亮度检测电路的选型与设计…………………………31
3.8.3 寻找光源方向任务的软件设计………………………32
3.9 行驶路线的记录与重放模块的设计…………………………33
3.9.1 该模块的功能概述……………………………………33
3.9.2 AT24C08串行EEPROM介绍……………………………33
3.9.3 存储记录的格式………………………………………33
3.9.4 手动模式下记录行驶路线功能的软件设计…………33
3.9.5 重放行驶路线功能的软件设计………………………34
3.10 双机串行通信模块的软件设计……………………………35
3.10.1 通信方式的选型……………………………………35
3.10.2 双机串行通信的软件设计…………………………35
3.11 语音识别功能的设计………………………………………36
3.11.1 凌阳语音压缩算法…………………………………37
3.11.2 语音识别模块的软件设计…………………………37
3.12 本章小结……………………………………………………37
第4章系统软件的设计……………………………………………39
4.1 单片机的C语言程序设计简介………………………………39
4.2 系统的三种工作模式…………………………………………39
4.3 手动模式的设计………………………………………………40
4.4 自动寻找光源模式的设计……………………………………40
4.4.1 功能分析………………………………………………40
4.4.2 寻找光源的策略………………………………………41
4.4.3 自动寻找光源的软件设计……………………………41
4.4.5 该功能模块存在的一些问题…………………………41
4.5 走数字及路线重放模式的设计………………………………44
4.6 本章小结………………………………………………………44
第5章系统的组装、调试和测试…………………………………45
5.1 系统的组装、调试……………………………………………45
5.2 遥控距离的测试………………………………………………45
5.3 时间显示功能的测试…………………………………………45
5.4 里程显示功能的测试…………………………………………46
5.5 超声测障碍功能的测试………………………………………46
5.6 走数字功能的测试……………………………………………46
5.7 行驶路线记录与重放功能的测试……………………………47
5.8 自动寻找光源功能的测试……………………………………47
5.9 语音识别功能的测试…………………………………………47
5.10 本章小结……………………………………………………48
结论………………………………………………………………………49
致谢………………………………………………………………………50
参考文献………………………………………………………………51
附录………………………………………………………………………52

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