基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪

没有公告

您现在的位置： 61IC中国电子在线 >> 会员区 >> 学术论文 >> 通讯论文 >> 资源信息

专题栏目

基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪

::下载地址:: 会员区只对商业会员/VIP会员开放下载点击连接：开通商业会员/VIP会员帐号

::软件简介::

本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易于实时实现

::相关软件::

没有相关资源

::下载说明::

* 为了达到最快的下载速度，推荐使用网际快车下载本站软件。
* 如果您发现该软件不能下载，请通知管理员或点击【此处报错】，谢谢！
* 未经本站明确许可，任何网站不得非法盗链及抄袭本站资源；如引用页面，请注明来自本站，谢谢您的支持！

网友评论：（评论内容只代表网友观点，与本站立场无关！）