如果说过去的人形机器人更多像实验室里的展示品,那么 Figure 03 的目标就更加明确:它不是为了表演而生,而是为了真正进入家庭、仓库、工厂和日常生活场景。
Figure 03 是美国人形机器人公司 Figure 推出的第三代人形机器人。相比前代产品,它在视觉感知、手部操作、安全性、语音交互、企业应用和量产能力方面都有明显升级。Figure 想做的不是一台“看起来像人”的机器人,而是一台能够理解环境、完成任务、并与人类协作的通用机器人。
Helix AI:让机器人理解世界
Figure 03 的核心是 Figure 自研的 Helix 人工智能系统。
Helix 将视觉、语言和动作结合在一起,让机器人不只是“看见”物体,而是能够理解人类指令,并根据环境做出动作反应。
例如,在厨房里,机器人需要识别杯子、桌面、柜子和杂物;在仓库里,它需要判断货架位置、物品大小和搬运动作。传统机器人往往只能在固定环境中执行固定任务,而 Figure 03 的方向是适应更复杂、更真实的环境。
这也是人形机器人真正走向实用化的关键。
更强的视觉系统
Figure 03 的传感系统进行了全面升级。
它的摄像头帧率比上一代更高,延迟更低,视野范围也更广。这意味着机器人可以更快、更准确地理解周围环境。
在真实生活中,环境往往不是整齐干净的。厨房可能有杂物,走廊可能比较狭窄,仓库货架可能摆放复杂。更强的视觉系统可以帮助 Figure 03 更好地导航、避障和完成操作任务。
比如它要拿起一个咖啡杯,或者绕开地上的鞋子,都需要依靠更快的视觉识别和实时判断。
手部能力是最大亮点
人形机器人最难的部分之一,就是“手”。
因为人类日常动作看似简单,但对机器人来说非常复杂。拿杯子、抓袋子、拾起工具、从货架上取物,都需要精细的感知和控制。
Figure 03 的每只手都加入了掌心摄像头,用来处理近距离任务。主摄像头看不到的角落,手部摄像头可以继续补充视觉信息。
这对于从狭窄货架中取物、抓取小零件、调整手部姿态非常重要。
同时,Figure 03 的手部材料更柔软、更灵活,指尖可以更好地贴合物体,提高抓取稳定性。它还使用了自研传感器,可以感知非常轻微的压力变化。这让机器人在拿玻璃杯、塑料袋或工具时,能够根据实际情况调整力度,避免捏坏物体或让东西滑落。
这说明 Figure 03 不只是“能动”,而是开始接近“会拿”。
更适合进入家庭环境
Figure 03 不只是为工厂设计,也在考虑家庭环境。
它比上一代更轻、更小,可以在走廊、厨房、客厅等狭窄空间中移动。外部覆盖了柔软、可清洗的织物,并加入泡沫缓冲,减少与人接触时可能产生的碰撞风险。
这点非常重要。
如果人形机器人要进入家庭,它必须足够安全。尤其是在有老人、儿童或宠物的环境中,机器人不能像冰冷的工业设备一样运行。它需要柔和、安全,并且能够与人共处。
Figure 03 的设计明显在向这个方向靠近。
无线充电让机器人更实用
Figure 03 采用脚部线圈进行无线充电,只需要走到充电垫上就能自动补能。
这看似只是一个充电方式的改变,但对机器人长期运行非常关键。
如果机器人每次充电都需要人工插线,那么它的自主性就会下降。而无线充电可以让机器人在休息时间自动充电,未来甚至可以实现更长时间的连续运行。
对于企业场景来说,这意味着机器人可以在工作间隙补能,提高整体使用效率。
语音交互也更自然
Figure 03 的扬声器更大,音量更高,麦克风位置也进行了优化。
这说明 Figure 不只是关注机器人的动作能力,也在提升人机交流体验。
未来的人形机器人如果要真正成为助手,就不能只是执行机械命令。它需要能听懂人说话,也要用自然的方式回应用户。
如果机器人说话像卡顿的语音助手,用户很难长期接受它。更清晰、更自然的语音交互,是人形机器人进入生活场景的重要一步。
企业场景:仓储和制造是突破口
虽然 Figure 03 有家庭化设计,但它更现实的落地场景,可能还是企业端。
在仓储、制造、物流等领域,人形机器人可以搬运物品、分拣货物、操作设备、完成重复性劳动。
Figure 03 的执行器速度更快,扭矩更高,可以完成接近人工速度的取放动作。新的手部结构和视觉系统,也让它能够处理不同类型的物体,比如金属零件、塑料袋、小工具和日用品。
另外,它还支持通过高速无线方式传输数据,让一台机器人学到的经验可以共享给整个机器人群体。这意味着未来机器人不是单独进步,而是可以形成“群体学习”。
这对大规模部署非常重要。
量产能力决定未来成败
很多人形机器人看起来很先进,但最大问题是:太贵、太难造、产量太低。
Figure 03 的另一个重点,就是为大规模制造而设计。
Figure 减少了零部件数量和装配步骤,并用压铸、注塑等更适合量产的工艺替代部分复杂加工方式。这样可以降低制造成本,提高生产效率。
Figure 还建设了自己的机器人工厂 BotQ,目标是逐步扩大产能。这说明 Figure 不只是做原型机,而是希望把人形机器人真正推向商业化和规模化生产。
这一点非常关键。
人形机器人能不能改变世界,不只取决于技术是否先进,还取决于能不能便宜、稳定、大批量地生产出来。
我的看法
我认为 Figure 03 的意义,不在于它是不是“最像人”的机器人,而在于它开始更认真地面向真实应用场景。
过去很多人形机器人更像科技展示,能走路、能跳舞、能做几个动作,但离真正干活还有距离。Figure 03 的升级重点则更务实:视觉更强、手更灵活、更安全、更容易量产,也更适合企业部署。
这说明人形机器人行业正在从“炫技阶段”走向“实用阶段”。
当然,Figure 03 仍然面临很多挑战。比如成本是否足够低,续航是否满足真实工作需求,AI是否能稳定理解复杂任务,机器人在家庭环境中是否足够安全,这些问题都需要时间验证。
但从方向上看,Figure 03 确实代表了人形机器人发展的一个重要趋势:
机器人不再只是实验室里的机器,而是在尝试成为现实世界中的助手。
结语
Figure 03 的出现,说明人形机器人正在离普通生活越来越近。
它不只是拥有更强的AI系统,也在手部操作、安全设计、语音交互、无线充电和量产制造方面做了全面优化。
未来,人形机器人可能会先进入仓库、工厂和物流中心,然后逐渐走进家庭和公共服务场景。
Figure 03 也许还不是最终答案,但它已经让我们看到一个更清晰的方向:
人形机器人正在从科幻走向现实。

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