VIP Matlab 程序开发 融合A*与蚁群算法的室内送餐机器人多目标路径规划方法研究 随着服务机器人在餐饮、医疗和仓储等室内场景的广泛应用，如何高效地完成多目标任务路... 1 天前 0 0 13 50
VIP Matlab 程序开发 基于Matlab改进蚁群算法求解AGV路径规划问题研究 随着智能制造与工业自动化的飞速发展，自动导引小车（AGV）在现代化仓储和生产过程... 6 月前 0 0 50 350
VIP Matlab 基于Matlab的Dijkstra算法障碍物地图生成与路径规划研究 本研究提出了一种基于 Dijkstra 算法的路径规划方法，利用 MATLAB ... 9 月前 0 0 181 15
VIP Matlab 程序开发 基于Matlab的蚁群算法在路径规划中的应用与改进研究 本研究并实现了一种基于Matlab的蚁群算法，用于解决路径规划问题。 项目信息 ... 11 月前 0 0 163 35
VIP Matlab 程序开发 基于Matlab多无人机路径规划的混合遗传算法和粒子群算法研究 本研究提出了一种基于混合遗传算法（GA）和粒子群优化（PSO）的多无人机路径规划... 11 月前 0 0 123 18
VIP Python 程序开发 基于PRM和Dijkstra算法的路径规划系统研究 在复杂环境中的路径规划问题中，PRM（概率路网）和Dijkstra算法是两种常用... 1 年前 0 0 160 50
VIP Matlab 程序开发 基于Matlab的扫地机器人路径规划与充电路径优化设计 本研究介绍了一种基于MATLAB平台的扫地机器人路径规划与充电路径优化设计。 项... 1 年前 0 0 365 68
VIP 创新文库 项目文档 设计报告之基于Matlab的扫地机器人路径规划问题研究(全覆盖内螺旋算法) 研究了基于Matlab的扫地机器人路径规划问题，并提出了一种全覆盖内螺旋算法。。... 1 年前 0 0 116 100
