【B221】基于Matlab实现ICP算法的点云匹配

文件编号：B221

文件大小：12M

开发环境：Matlab2020

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简要概述：基于ICP算法的点云匹配的matlab实现。利用已知的三维点云数据用直接法进行匹配，计算不同帧之间的R、T矩阵。过程分为三维数据读取、三维数据去噪、点云降采样、ICP匹配。

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运行结果：

远程协助：

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文件目录

 ├ 1.项目源码

 ├ 2.运行截图

 └ 3.演示视频