【A9】基于CAN总线的汽车后视镜控制系统(电路图+源码)

项目编号：A9

文件大小：2.2M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

本文所涉及的后视镜随动系统，主要由输入端、主控单元、执行端三大部分组成。其中输入端主要由方向盘转角传感器和CAN 模块组成；主控单元采用STM32 系列单片机作为微处理器模块的核心器件，执行算法及控制工作；执行端包括后视镜镜面控制器及电机驱动模块L298N。方向盘转角传感器采集到的转角数据，通过CAN 模块传送给主控单元STM32 系列单片机，STM32 系列单片机将接收到的数据进行数据处理后对电机驱动模块输入端进行高低电平的控制，可以实现对后视镜镜面控制器中调整电机的正反转控制，后视镜的转动角度则通过时间控制来实现。

目录│文件列表:

 ├ 1源程序

 │  ├ 接收端源程序

 │  │  │ LCD.C

 │  │  │ main.c

 │  │  │ Project.plg

 │  │  │ Project.uvopt

 │  │  │ Project.uvproj

 │  │  │ Project_uvopt.bak

 │  │  │ Project_uvproj.bak

 │  │  │ STC15F2Kxx.H

 │  │  │ STC51-ADXL345.c

 │  │  ├ BSP

 │  │  │  └ MCP2515

 │  │  │     │ MCP2515.c

 │  │  │     └ MCP2515.h

 │  │  ├ Listing

 │  │  │  │ Delay.lst

 │  │  │  │ LCD.lst

 │  │  │  │ LED.lst

 │  │  │  │ main.lst

 │  │  │  │ MCP2515.lst

 │  │  │  │ Project.m51

 │  │  │  │ Recv.m51

 │  │  │  │ STC51-ADXL345.lst

 │  │  │  └ UART.lst

 │  │  └ Output

 │  │     │ Delay.obj

 │  │     │ Delay.__i

 │  │     │ LCD.obj

 │  │     │ LED.obj

 │  │     │ main.obj

 │  │     │ MCP2515.obj

 │  │     │ MCP2515.__i

 │  │     │ Project

 │  │     │ Project.hex

 │  │     │ Project.lnp

 │  │     │ Project.plg

 │  │     │ Recv

 │  │     │ Recv.hex

 │  │     │ Recv.lnp

 │  │     │ Recv.plg

 │  │     │ STC51-ADXL345.obj

 │  │     └ STC51-ADXL345.__i

 │  └ 检测端源程序

 │     │ main.c

 │     │ Project.plg

 │     │ Project.uvopt

 │     │ Project.uvproj

 │     │ Project_uvopt.bak

 │     │ Project_uvproj.bak

 │     │ STC15F2Kxx.H

 │     │ STC51-ADXL345.c

 │     ├ BSP

 │     │  └ MCP2515

 │     │     │ MCP2515.c

 │     │     └ MCP2515.h

 │     ├ Listing

 │     │  │ Delay.lst

 │     │  │ LED.lst

 │     │  │ main.lst

 │     │  │ MCP2515.lst

 │     │  │ Project.m51

 │     │  │ Send.m51

 │     │  │ STC51-ADXL345.lst

 │     │  └ UART.lst

 │     └ Output

 │        │ Delay.obj

 │        │ Delay.__i

 │        │ LED.obj

 │        │ main.obj

 │        │ MCP2515.obj

 │        │ MCP2515.__i

 │        │ Project

 │        │ Project.hex

 │        │ Project.lnp

 │        │ Project.plg

 │        │ Send

 │        │ Send.hex

 │        │ Send.lnp

 │        │ Send.plg

 │        │ STC51-ADXL345.obj

 │        └ STC51-ADXL345.__i

 ├ 2电路图

 │  │ Car_Mirror SCH ECO 2018-9-26 9-57-49.LOG

 │  │ Car_Mirror.PDF

 │  │ Car_Mirror.SchDoc

 │  │ Free Documents.OutJob

 │  ├ History

 │  │  │ Car_Mirror.~(1).SchDoc.Zip

 │  │  │ Car_Mirror.~(2).SchDoc.Zip

 │  │  └ Car_Mirror.~(3).SchDoc.Zip

 ├ 3参考报告

 │  │ 一种基于CAN总线的汽车后视镜控制系统_郑芳芳.pdf

 │  │ 一种汽车后视镜转向随动系统 (1).pdf

 │  └ 基于单片机的载货汽车后视镜转向随动系统_王丰元.pdf

 └ 4器件清单

    └ 器件清单.xlsx