2021-10-04 11:24:15 索炜达电子 876
项目编号：E1391
文件大小：25M
源码说明：带中文注释
开发环境：Python
简要概述：
编程环境搭建
- 树莓派4B需要gpio2.52支持
- 系统采用ubuntu
项目将设计制造火灾火源探测小车，小车主要组成部分包括车座、云台、电机、超声波模块、红外避障模块、GPS模块、红外成像模块等。其中车的外壳将进行防火设计。小车运动采用树莓派控制，通过编程实现以下重要功能：
-通过红外热成像模块寻找火源点
-通过GPS模块，用算法在地图上进行火源点的标识
-通过热成像模块可同时寻找多个火源点，并将其在地图上一一标识。
-利用该小车可有效预防多点起火带来的安全以及财产问题。
设计报告：
装配图：
材料选择
结合上一小节的工程分析结果，同时考虑到项目的经费，对需要打印的外框架等材料进行了调研，最后获得的各材料见下表：
文件列表：
