【E1563】KUKA LBR iiwa七自由度机械手运动学分析

项目编号：E1563

文件大小：3.2M

源码说明：带中文注释

开发环境：Matlab

简要概述：

KUKA LBR iiwa七自由度机械手运动学分析

目录│文件列表:

 └ iiwa-kinematics

    │ ProyectoRobotica.pdf

    └ src

       ├ inverse_kinematics

       │  │ alikeness.m

       │  │ check_qlim.m

       │  │ inverse_kinematics.m

       │  │ inverse_validation.m

       │  │ pinoikine.m

       │  │ reconfiguracion.m

       │  └ segmento_elipsoide.m

       ├ model

       │  │ link0.stl

       │  │ link1.stl

       │  │ link2.stl

       │  │ link3.stl

       │  │ link4.stl

       │  │ link5.stl

       │  │ link6.stl

       │  └ link7.stl

       ├ motion_planning

       │  │ cirtraj.m

       │  │ cirtraj2.m

       │  │ jotraj.m

       │  │ linctraj.m

       │  │ lintraj.m

       │  │ motion_planning.m

       │  │ pplan1.m

       │  │ pplan2.m

       │  │ qplot7.m

       │  │ safun.m

       │  │ sdfun.m

       │  │ sfun.m

       │  └ tlpar.m

       └ singularities

          └ iiwa_singularidades.m