【E542】基于树莓派+3D打印结构件设计的魔方机器人

项目编号：E542

文件大小：18M

源码说明：带中文注释

开发环境：Python

简要概述：

基于树莓派+3D打印结构件设计的魔方机器人 含python源码、结构图纸、原理图、物料清单、实物照片

安装教程

-安装python3-opencv

-安装kociemba

-运行cube_v3.py

使用说明

-运行cube_v3.py, 将魔方放置在机器人中间部位, 按任意键开始还原

-按ESC退出

目录│文件列表:

 └ cube_robot

    └ cube_robot

       │ 主要物料清单.doc

       │ 演示视频.txt

       │ 装配示意图.jpg

       │ 调试记录.pdf

       │ 运行界面图.png

       ├ 实物照片

       │  │ 20201008_150932.jpg

       │  │ 20201008_182033.jpg

       │  │ 20201008_182051.jpg

       │  └ 20201008_182127.jpg

       ├ 源代码

       │  │ cube_v3.py

       │  └ tools

       │     │ cap.py

       │     │ read_pos.py

       │     └ set_zero.py

       └ 结构图

          │ cube_20201008.skp

          │ 支架_组件1.stl

          │ 支架_组件2.stl

          │ 机械爪_组件1.stl

          │ 机械爪_组件2.stl

          │ 滑台.stl

          │ 滑块.stl

          └ 魔方台.stl