【E549】基于树莓派3B+开发的视频车

项目编号：E549

文件大小：7K

源码说明：带中文注释

开发环境：Python

简要概述：

基于树莓派3B++的视频车：可遥控，显示小车舵机支架上的摄像头视频 输入图片说明

硬件材料

-树莓派3B+

-32G及以上TF卡

-PS2手柄

-12V(或其他)电池

-L298N电机驱动模块

-稳压模块(12V/或其他 转 5V)用于树莓派供电及舵机供电

-小车底盘(带舵机、电机的方便些)

-树莓派CSI摄像头

-其他(舵机支架、开关等)

程序说明

car_control.py ---> 小车主程序，运动、拍照控制(运行此程序即可控制小车)

ps2_control.py ---> ps2手柄驱动程序

ps2_video.py ---> 第一代程序，有问题(不使用)

test_ps2.py ---> 测试手柄接受程序

接线说明

使用说明

启动小车程序

使用遥控器可遥控小车行走，并控制摄像头舵机支架转动视野

目录│文件列表:

 └ raspberry-pie-video-cart

    │ car_control.py

    │ ps2_control.py

    │ ps2_video.py

    └ test_ps2.py