【E1819】基于MSP432P401R的MPU6050陀螺仪串口输出姿态角程序

项目编号：E1819

文件大小：8K

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述

基于MSP432P401R的MPU6050陀螺仪串口输出姿态角程序

实验器材: MSP432P401R MPU6050陀螺仪 keil5

硬件资源: 

1,DS0(连接在PF9). 

2,串口1(波特率:9600,P2.2/P2.3).. 

3,MPU6050陀螺仪控制信号线如下

SDA <-------------> P6.4 

SCL <-------------> P6.5 

VCC <-------------> 3.3V 

GND <-------------> GND 

实验现象:串口输出姿态角 

注意事项: 

1,串口波特率为9600. 

2，MPU6050供电电压为3.3V，因为测试发现5V的电平跳变速度不够快会对时序产生影响 

3.使用串口1不要使能串口0

目录│文件列表:

 └ msp432-p401-r-learning

    ├ Basic

    │  │ main.h

    │  ├ Delay

    │  │  │ delay.c

    │  │  └ delay.h

    │  ├ RTC

    │  │  │ rtc.c

    │  │  └ rtc.h

    │  ├ SystemInit

    │  │  │ SystemInit.c

    │  │  └ SystemInit.h

    │  ├ Usart

    │  │  │ usart.c

    │  │  └ usart.h

    │  └ Usart_Calc_My

    │     │ uart_calc.c

    │     └ uart_calc.h