2021-10-26 13:23:49 索炜达电子 705
项目编号：E1820
文件大小：900K
源码说明：带中文注释
开发环境：C编译器
简要概述
MSP432 MPU6050源码
目录│文件列表:
└ MPU6050_msp432
│ .ccsproject
│ .cproject
│ .project
│ driverlib_empty_project_ccs.cmd
│ main.c
│ MSP432P401R.ccxml
│ startup_msp432p401r_ccs.c
│ system_msp432p401r.c
├ .launches
│ │ MPU6050_msp432.launch
│ └ Project2.launch
├ .settings
│ │ org.eclipse.cdt.codan.core.prefs
│ │ org.eclipse.cdt.debug.core.prefs
│ └ org.eclipse.core.resources.prefs
├ Debug
│ │ ccsObjs.opt
│ │ main.d
│ │ main.obj
│ │ makefile
│ │ MPU6050_msp432.bin
│ │ MPU6050_msp432.map
│ │ MPU6050_msp432.out
│ │ MPU6050_msp432_linkInfo.xml
│ │ objects.mk
│ │ Project2.map
│ │ Project2_linkInfo.xml
│ │ sources.mk
│ │ startup_msp432p401r_ccs.d
│ │ startup_msp432p401r_ccs.obj
│ │ subdir_rules.mk
│ │ subdir_vars.mk
│ │ system_msp432p401r.d
│ │ system_msp432p401r.obj
│ ├ driver
│ │ └ eMPL
│ │ │ inv_mpu.d
│ │ │ inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│ │ │ subdir_rules.mk
│ │ └ subdir_vars.mk
│ ├ drivers
│ │ └ eMPL
│ │ │ inv_mpu.d
│ │ │ inv_mpu.obj
│ │ │ inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│ │ │ inv_mpu_dmp_motion_driver.obj
│ │ │ subdir_rules.mk
│ │ └ subdir_vars.mk
│ ├ eMPL-hal
│ │ │ eMPL_outputs.d
│ │ │ eMPL_outputs.obj
│ │ │ subdir_rules.mk
│ │ └ subdir_vars.mk
│ ├ mllite
│ │ │ data_builder.d
│ │ │ data_builder.obj
│ │ │ hal_outputs.d
│ │ │ hal_outputs.obj
│ │ │ message_layer.d
│ │ │ message_layer.obj
│ │ │ mlmath.d
│ │ │ mlmath.obj
│ │ │ ml_math_func.d
│ │ │ ml_math_func.obj
│ │ │ mpl.d
│ │ │ mpl.obj
│ │ │ results_holder.d
│ │ │ results_holder.obj
│ │ │ start_manager.d
│ │ │ start_manager.obj
│ │ │ storage_manager.d
│ │ │ storage_manager.obj
│ │ │ subdir_rules.mk
│ │ └ subdir_vars.mk
│ ├ mpl
│ │ │ subdir_rules.mk
│ │ └ subdir_vars.mk
│ └ msp432Peripherals
│ │ .gitignore
│ │ mpu_setup.d
│ │ mpu_setup.obj
│ │ msp432_Clock.d
│ │ msp432_Clock.obj
│ │ msp432_I2C.d
│ │ msp432_I2C.obj
│ │ msp432_Interrupt.d
│ │ msp432_Interrupt.obj
│ │ subdir_rules.mk
│ │ subdir_vars.mk
│ └ mpuUart
│ │ log_msp432.d
│ │ log_msp432.obj
│ │ mpu_Uart.d
│ │ mpu_Uart.obj
│ │ subdir_rules.mk
│ └ subdir_vars.mk
├ drivers
│ ├ eMPL
│ │ │ dmpKey.h
│ │ │ dmpmap.h
│ │ │ inv_mpu.c
│ │ │ inv_mpu.h
│ │ │ inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│ │ └ inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│ └ include
│ │ log.h
│ │ mlinclude.h
│ │ mlmath.h
│ │ mlos.h
│ │ mltypes.h
│ │ mpu.h
│ └ stdint_invensense.h
├ eMPL-hal
│ │ eMPL_outputs.c
│ └ eMPL_outputs.h
├ mllite
│ │ data_builder.c
│ │ data_builder.h
│ │ hal_outputs.c
│ │ hal_outputs.h
│ │ invensense.h
│ │ message_layer.c
│ │ message_layer.h
│ │ mlmath.c
│ │ ml_math_func.c
│ │ ml_math_func.h
│ │ mpl.c
│ │ mpl.h
│ │ results_holder.c
│ │ results_holder.h
│ │ start_manager.c
│ │ start_manager.h
│ │ storage_manager.c
│ └ storage_manager.h
├ mpl
│ │ accel_auto_cal.h
│ │ compass_vec_cal.h
│ │ fast_no_motion.h
│ │ fusion_9axis.h
│ │ gyro_tc.h
│ │ heading_from_gyro.h
│ │ invensense_adv.h
│ │ inv_math.h
│ │ liblibmplmpu.a
│ │ mag_disturb.h
│ │ motion_no_motion.h
│ │ no_gyro_fusion.h
│ └ quaternion_supervisor.h
└ msp432Peripherals
│ mpu_setup.c
│ mpu_setup.h
│ msp432_Clock.c
│ msp432_Clock.h
│ msp432_I2C.c
│ msp432_I2C.h
│ msp432_Interrupt.c
│ msp432_Interrupt.h
│ packet.h
├ ESP
│ │ esp.c
│ └ esp.h
└ mpuUart
│ log_msp432.c
│ mpu_Uart.c
└ mpu_Uart.h
