本系统主要是以STC89C52单片机为控制核心，用积分分离增量式算法控制轴流电机，通过硬质摆杆带动万向节旋转，达到了系统控制要求。该系统主要由主控板，驱动部分，框架等三大部分组成。
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STM32风力摆控制系统
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该段代码为直接数字频率合成器（DDS）FPGA代码
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PHP实现STM32下的CRC32算法
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