【E361】多旋翼飞行器振动机理分析和减振设计

论文《多旋翼飞行器振动机理分析和减振设计》涉及的硬件、单片机程序、实验数据、数据处理程序、滤波器程序、3D模型和模态云图等

硬件通信架构

软件架构

• Arduino: data_collecting.ino

• 处理遥控接收机的PWM数据（数据采集开关）

• 采集MPU6050数据

• 采集测速仪数据

• 将数据写入SD卡

• 串口输出数据采集状态

• Matlab:
  使用Matlab R2019a完成数据处理

• bandstop.fda

• notch1.fda

• notch2.fda

• 读取数据

• 重采样

• 分析振动强度

• 分析转速稳定性

• 绘制频谱

• 绘制时频图

1. 原始数据

2. data_processing.mlx

3. 带阻滤波器文件和陷波器文件

硬件清单

• DJI F450四旋翼无人机

• APM飞行器控制器

• Arduino Mega 2560单片机

• MPU6050惯性测量单元

• 无刷电调测速仪

• 无线透明传输模块

• SD卡及SD卡模块

无人机SolidWorks 3D模型

模态云图（1~50阶）

目录│文件列表:

 └ Multicopter-Vibration-Attenuation

    │ 多旋翼飞行器振动机理分析和减振设计.pdf

    ├ 3D模型

    │  │ 30A ESCIRAN.SLDPRT

    │  │ AssemIRAN.SLDASM

    │  │ DJI arm - BLACK.STL

    │  │ DJI armIRAN - BLACK.SLDPRT

    │  │ DJI armIRAN - RED.SLDPRT

    │  │ DJI armIRAN - WHITE.SLDPRT

    │  │ F450 chasisIRAN.SLDPRT

    │  │ F450 Top PlateIRAN.SLDPRT

    │  │ fcNaza-GPS.SLDPRT

    │  │ fcNaza-MC.SLDPRT

    │  │ fcNaza-PSU.SLDPRT

    │  │ standIRAN.SLDPRT

    │  ├ tatu

    │  │  │ TATTU 1800mah 4s.SLDASM

    │  │  └ 123

    │  │     │ FUNDA.SLDPRT

    │  │     │ JST XHP-4.sldprt

    │  │     │ LOGO.bmp

    │  │     │ LOGO.SLDPRT

    │  │     │ NUCLEO.SLDPRT

    │  │     └ XT60 Buchse.SLDPRT

    │  └ tiger-motor-mt2208-18-kv1100.snapshot.2

    │     │ 9x4.7V3.SLDPRT

    │     │ prop.SLDPRT

    │     └ MT2208-18 KV1100

    │        │ MT2208-18 Prop Adapter.SLDASM

    │        │ MT2208-18 spinner.SLDPRT

    │        │ MT2208-18.SLDASM

    │        │ MT2208-18.SLDPRT

    │        │ Prop Adapter MT2208-18.SLDPRT

    │        │ Prop Adapter Nut MT2208-18.SLDPRT

    │        └ Prop Adapter Washer MT2208-18.SLDPRT

    ├ code

    │  │ architecture1.png

    │  │ architecture2.png

    │  │ architecture3.png

    │  │ Spectrogram.png

    │  ├ arduino

    │  │  └ data_collecting.ino

    │  └ matlab

    │     │ arm1.txt

    │     │ arm2.txt

    │     │ arm3.txt

    │     │ arm4.txt

    │     │ arm5.txt

    │     │ bandstop.fda

    │     │ board1.txt

    │     │ board2.txt

    │     │ data_processing.mlx

    │     │ filter.mat

    │     │ notch1.fda

    │     └ notch2.fda

    └ 模态云图

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       └ 模态云图.pdf