【E385】Raspberry Pi Zero W + Arduino Pro Mini 智能小车

项目编号：E385

文件大小：19M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

Raspberry Pi Zero W + Arduino Pro Mini 智能小车

硬件清单

 Raspberry Pi Zero W (1)

 Arduino Pro Mini (1)

 L293D Motor Control Shield (1)

 SG90/TOWERPRO (2)

 LM2596S DC-DC降压模块 (1)

 三角开关 (1)

 12V 3000mAh 18650 锂电池 (1)

 Raspberry Pi Camera OV5674 500万像素 摄像头 (1)

 32G Micro储存SD卡 (1)

 四轮驱动智能小车底盘 (1)

设备接线

L293D连接Arduino

数字端口11：直流电机#1/步进#1（PWM）

数字端口 3：直流电机#2/步进#1（PWM）

数字端口 5：直流电机#3/步进#2（PWM）

数字端口 6：直流电机#4/步进#2（PWM）

以及端口4，7，8和12。

数字端口 9：舵机控制#2 

数字端口 10：舵机控制#1

L293D连接Arduino

Arduino链接Raspberry Pi

RX  -> TX

TX  -> RX

VCC -> VCC

GND -> GND

RaspberryPi连接Arduino

服务器配置

域名配置

server{

    listen  80;

    server_name  car.ganktools.com;

    root "/root/SmartCar/Client/Html";

    index index.html index.htm;

    location ~ (/\w*/[^\.]*)$ {

        proxy_pass         http://127.0.0.1:5123;

        proxy_set_header   Host             $host;

        proxy_set_header   X-Real-IP        $remote_addr;

        proxy_set_header   X-Forwarded-For  $proxy_add_x_forwarded_for;

    }

    //视频流HLS配置

    location /live {

        types {

            application/vnd.apple.mpegurl m3u8;

            video/mp2t ts;

        }

        alias /root/video/hls;

        expires -1;

        add_header Cache-Control no-cache;

    }

}

视频流服务配置

视频服务器需要nginx-rtmp-module模块支持

rtmp {  

    server {  

        listen 1935;

        chunk_size 4096;

        //HLS支持

        application live {  

            live on;

            hls on;

            #hls

            hls_path /root/video/hls;  

            hls_fragment 10s;

            #hls_playlist_length 3s;

            hls_continuous on;

            hls_cleanup on;

            hls_nested on;

            //支持视频录制

            recorder rec {

                record all manual;

                record_path /root/video;

                record_max_size 1280M;

                record_interval 86400s;

                record_suffix .flv; 

                record_unique on; 

            }

        }

        application video {

            play /root/video;

        }

    }  

}

程序编译

程序编译条件需要libevent,jsoncpp动态库支持

效果预览

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