2021-08-20 16:40:01 索炜达电子 771
项目编号:E391
文件大小:3.4M
源码说明:带中文注释
开发环境:Python
简要概述
本次综合设计实验是基于机器学习模型的机器人小车对基础路标(左转,右转,限速,停车,掉头,环岛,注意行人)的智能识别,过程涉及到了环境搭建(Tensorflow及相关的运行库),机器模型设计,识别算法设计,训练集采集,整合测试,文档整理等工作。
训练集
路标组合
目录│文件列表:
└ Road_sign_recognition
│ Robotic.pptx
└ Road_sign_recognition
│ .project
│ .pydevproject
│ common.py
│ get_road_40_sign.py
│ get_road_circle_sign.py
│ get_road_left_sign.py
│ get_road_person_sign.py
│ get_road_p_sign.py
│ get_road_return_sign.py
│ get_road_right_sign.py
│ lan.jpg
│ motor.py
│ trackHong.py
│ trackHuang.py
│ trackLan.py
│ trackLanStop.py
│ track_road_sign.py
│ train_model.py
│ video.py
├ .settings
│ └ org.eclipse.core.resources.prefs
└ model
│ checkpoint
│ road_model.ckpt
└ road_model.ckpt.meta