【E26】LabVIEW中基于面向对象的伺服电机驱动

项目编号：E26

文件大小：61M

源码说明：带中文注释

开发环境：LabVIEW

简要概述：

LabVIEW中基于面向对象的伺服电机驱动

文件列表：

目录│文件列表:

 └ LV_Servo_Motor_Driver

    │ Motor.aliases

    │ Motor.lvlps

    │ Motor.lvproj

    └ Motor Object Base

       │ Motor Base.lvclass

       │ Motor Base.lvlib

       ├ API

       │  │ GetModesOfOperation.vi

       │  │ GetPosition(degree).vi

       │  │ GetTorque(mNm).vi

       │  │ GetVelocity(rps).vi

       │  │ Initialize.vi

       │  │ ReadStatusWord.vi

       │  │ SetPosition(degree).vi

       │  │ SetTorque(mNm).vi

       │  │ SetVelocity(rps).vi

       │  └ WriteControlWord.vi

       ├ attribute

       │  │ Read Configuration.vi

       │  │ Read Connect Info.vi

       │  │ Read Last  Statusword.vi

       │  │ Read Last Controlword.vi

       │  │ Write Configuration.vi

       │  │ Write Connect Info.vi

       │  │ Write Last  Statusword.vi

       │  └ Write Last Controlword.vi

       ├ Demo

       │  │ Demo_Set_Target_Torque.vi

       │  └ Demo_Set_Target_Velocity.vi

       ├ method

       │  │ Create.vi

       │  │ GetStatusWord.vi

       │  │ SetConfiguration.vi

       │  └ SetControlWord.vi

       ├ PDO Lib

       │  │ AccessType.ctl

       │  │ Common Receive.vi

       │  │ Common Transmit.vi

       │  │ Communication function extended setup 3.vi

       │  │ Control effort.vi

       │  │ Controlword.vi

       │  │ Current actual value.vi

       │  │ Data Type.ctl

       │  │ DC link circuit voltage.vi

       │  │ End velocity.vi

       │  │ Feed.vi

       │  │ Following error actual value.vi

       │  │ Max acceleration.vi

       │  │ Max motor speed.vi

       │  │ Max position limit.vi

       │  │ Max profile velocity.vi

       │  │ Max torque.vi

       │  │ Min position limit.vi

       │  │ Modes of operation display.vi

       │  │ Modes of operation.ctl

       │  │ Modes of operation.vi

       │  │ Motor rated current.vi

       │  │ Motor rated torque.vi

       │  │ Over load factor.vi

       │  │ Position actual internal value.vi

       │  │ Position actual value.vi

       │  │ Position demand internal value.vi

       │  │ Position demand value.vi

       │  │ Position offset.vi

       │  │ Profile acceleration.vi

       │  │ Profile deceleration.vi

       │  │ Profile velocity.vi

       │  │ Statusword.vi

       │  │ Target position.vi

       │  │ Target torque.vi

       │  │ Target velocity.vi

       │  │ Torque actual value.vi

       │  │ Torque demand.vi

       │  │ Torque offset.vi

       │  │ Torque slope.vi

       │  │ Velocity actual value.vi

       │  │ Velocity demand value.vi

       │  │ Velocity offset.vi

       │  │ Velocity sensor actual value.vi

       │  └ Support

       │     │ PDO Mapping.vi

       │     │ PDOTargetDevicePath.vi

       │     │ ProgramableSharedVar.vi

       │     └ VarOperator.vi

       ├ PDS

       │  │ AsynchronousCallEngine

       │  │ Controlword.ctl

       │  │ StatusMachineEngine.vi

       │  │ Statusword.ctl

       │  │ WordStr2WordValue.vi

       │  └ WordValue2WordStr.vi

       └ Test

          │ Test_Cache.vi

          │ Test_Fault_Reset.vi

          └ Test_Moter_Connect.vi