【B291】基于Matlab车道线检测(GUI界面)

2022-04-19 19:46:12      索炜达电子      498     

文件编号:B291

文件大小:19M

开发环境:Matlab2020

猿创承诺:该项目亲测正常运行,提供部署视频,需远程调试部署需另外收费,确保正常使用,不能正常使用全额退款。

简要概述:运用计算机视觉的知识,在车载摄像头拍摄的视频中,识别出车道线,得到当前汽车在车道中的位置。

按需写作:

【B291】基于Matlab车道线检测(GUI界面)

演示视频:

【B291】基于Matlab车道线检测(GUI界面)

点击查看:系统演示视频

程序分析:

输出的仿真视频如图3.1所示,可以看出,该视频中车道线为白色虚线,主要集中在视频下半部分,且连通的面积较大。因此,车道线检测的大致流程如下:

1)图像预处理:依次经过图像灰度变换、二值化、提取感兴趣的区域,最大可能的过滤掉干扰信息;

2)设置连通面积阈值,去除连通面积小的区域,进一步过滤干扰项;

3)求出车道线的直线方程,得到车辆在车道中的位置。

 【B291】基于Matlab车道线检测(GUI界面)

仿真视频原图

【B291】基于Matlab车道线检测(GUI界面)

程序流程图

运行效果:

【B291】基于Matlab车道线检测(GUI界面)

【B291】基于Matlab车道线检测(GUI界面)

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远程协助:

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我们提供完整项目文件清单如下:

文件目录

 ├ 1.项目源码

 ├ 2.运行截图

 └ 3.系统演示视频

TAG车道线
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  • 450 分