【A313】基于Python霍夫(hough)直线检测 检测车道线

2022-05-07 14:27:01      索炜达电子      474     

文件编号:A313

文件大小:50M

开发环境:Python3.8、OpenCV4.5、Pycharm2020

猿创承诺:该项目亲测正常运行,提供部署视频,需远程调试部署需另外收费,确保正常使用,不能正常使用全额退款。

简要概述:基于Python霍夫(hough)直线检测 检测车道线

使用方法:

#实例化

import car_lines

import cv2

app = car_lines.Car_lines()

#读取图片

img = cv2.imread(img_path)

#设定车道线颜色阈值/默认白、黄色

white_lower = [200, 200, 200]

white_upper = [255, 255, 255]

yellow_lower = [0, 110, 110]

yellow_upper = [100, 255, 255]

colors = [[white_lower,white_upper],[yellow_lower,yellow_upper]]

#调用方法

result, data = app.search(img,colors=colors)

#result:返回绘制好检测到车道线的图片

#data:中心偏转角

安装环境:

pip install -r requirement.txt

数据准备

在test_videos 中放入车道线视频 结果保存在out_video中

调用:

python car_lines.py

改进:

-增加参数视频方式还是图片方式

-嵌入设备中

-数据返回调整

按需写作:

【A313】基于Python霍夫(hough)直线检测 检测车道线

演示视频:

【A313】基于Python霍夫(hough)直线检测 检测车道线

点击查看:系统演示视频

运行效果:

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远程协助:

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文件目录

 ├ 1.项目源码

 ├ 2.运行截图

 └ 3.演示视频

TAG直线检测
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  • 300 分