【A313】基于Python霍夫(hough)直线检测 检测车道线

文件编号：A313

文件大小：50M

开发环境：Python3.8、OpenCV4.5、Pycharm2020

猿创承诺：该项目亲测正常运行，提供部署视频，需远程调试部署需另外收费，确保正常使用，不能正常使用全额退款。

简要概述：基于Python霍夫(hough)直线检测 检测车道线

使用方法：

#实例化：

import car_lines

import cv2

app = car_lines.Car_lines()

#读取图片

img = cv2.imread(img_path)

#设定车道线颜色阈值/默认白、黄色

white_lower = [200, 200, 200]

white_upper = [255, 255, 255]

yellow_lower = [0, 110, 110]

yellow_upper = [100, 255, 255]

colors = [[white_lower,white_upper],[yellow_lower,yellow_upper]]

#调用方法

result, data = app.search(img,colors=colors)

#result:返回绘制好检测到车道线的图片

#data:中心偏转角

安装环境：

pip install -r requirement.txt

数据准备

在test_videos 中放入车道线视频 结果保存在out_video中

调用：

python car_lines.py

改进：

-增加参数视频方式还是图片方式

-嵌入设备中

-数据返回调整

按需写作：

演示视频：

点击查看：系统演示视频

运行效果：

远程协助：

温馨提示：索炜达.猿创官方提供收费远程协助，确保您项目运行成功。

点击查看：远程协助相关事项

我们提供完整项目文件清单如下：

文件目录

 ├ 1.项目源码

 ├ 2.运行截图

 └ 3.演示视频