【D50】FX5U-6轴回原点、手动、手轮控制很完美

项目编号：D50

文件大小：539K

源码说明：带中文注释

开发环境：.gx3

简要概述

经过几天废寝忘食的研究，终于做成功了，网上的资料，要么不全，要么不好，我总结了下资料，按自己的思路，编写了一个好的，完整的手轮程序。
用了恒周期扫描程序。
经过工作台试验，很好，运行稳定。

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