2021-08-29 15:33:26 索炜达电子 580
项目编号：E728
文件大小：5.6M
源码说明：带中文注释
开发环境：C编译器
简要概述：
基于STC的四轴飞行器制作和遥控+原理图
目录│文件列表:
└ 基于STC的四轴飞行器制作和遥控+原理图
└ 四轴飞行器
├ 原理图
│ │ STC四轴接收原理图.pdf
│ └ STC四轴遥控原理图.pdf
├ 四轴研究材料
│ │ 1.2.1非共轴式碟形飞行器研究.pdf
│ │ 1.2.2共轴式碟形飞行器研究.pdf
│ │ 1.3飞行控制系统简介.pdf
│ │ 1.4本课题的主要研究.pdf
│ │ 1.5关键技术及创新点.pdf
│ │ 2.2结构设计方案.pdf
│ │ 2.3.2坐标系的建立.pdf
│ │ 2.3.3单个旋翼产生的力和力矩.pdf
│ │ 2.3.4机身产生的力和力矩.pdf
│ │ 2.3.5作用在四桨碟形飞行器上总的力和力矩.pdf
│ │ 2.3四桨碟形飞行器空气动力学初步分析.pdf
│ │ 2.4.1垂直升降与悬停.pdf
│ │ 2.5.2飞行器绕Y轴的角度β与升力之间的关系.pdf
│ │ 2.5.3飞行器绕Z轴的角度γ与升力之间的关系.pdf
│ │ 2.5.4飞行器飞行速度与升力之间的关系.pdf
│ │ 2.5四桨碟形飞行器姿态与升力的关系.pdf
│ │ 2.6.1测试装置介绍.pdf
│ │ 2.6.2前桨升力测试结果.pdf
│ │ 2.6.3后桨升力测试结果.pdf
│ │ 2.6.4左桨升力测试结果.pdf
│ │ 2.6.5右桨升力测试结果.pdf
│ │ 2.7 PWM频率与旋翼所产生的升力和效率之间的关系.pdf
│ │ 2.8设计载重的确定.pdf
│ │ 3.1.1 PID控制.pdf
│ │ 3.1.2分段比例PID控制.pdf
│ │ 3.2.1总体设计.pdf
│ │ 3.2.2电源功能模块设计.pdf
│ │ 3.2.3遥控接收模块.pdf
│ │ 3.2.4角度传感器模块设计.pdf
│ │ 3.2.5角速率陀螺传感器模块设计.pdf
│ │ 3.2.6电机驱动模块设计.pdf
│ │ 3.2.7微控制器设计.pdf
│ │ 3.2.8电路板设计.pdf
│ │ 3.2硬件设计.pdf
│ │ 3.3.1总体设计.pdf
│ │ 3.3.2系统初始化.pdf
│ │ 3.3.3交叉开关和I_O 口配置.pdf
│ │ 3.3.4中断源和中断向量.pdf
│ │ 3.3.5定时器T0、T3的初始化.pdf
│ │ 3.3.6模拟数据的采集.pdf
│ │ 3.3.7遥控信号采集.pdf
│ │ 3.3.8 PWM脉冲输出.pdf
│ │ 3.3软件设计.pdf
│ │ 3.4实验及结果.pdf
│ │ 4.2展望.pdf
│ │ 原创性声明和本论文使用授权说明.pdf
│ │ 参考文献.pdf
│ │ 文摘.pdf
│ │ 本章小结(1).pdf
│ │ 本章小结(2).pdf
│ │ 本章小结.pdf
│ │ 第一章概述.pdf
│ │ 第三章四桨碟形飞行器控制系统实现.pdf
│ │ 第二章四桨碟形飞行器力学分析.pdf
│ │ 第四章总结与展望.pdf
│ │ 致谢.pdf
│ │ 英文文摘.pdf
│ │ 论文说明.pdf
│ └ 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文.pdf
└ 源代码
├ 四轴接收程序2.1
│ ├ 四轴-四元数-互补滤波-串级PID -STCunio的电机和桨
│ │ │ EEPROM.C
│ │ │ EEPROM.H
│ │ │ IMU.C
│ │ │ IMU.H
│ │ │ MPU-6050.C
│ │ │ MPU6050.H
│ │ │ NRF24L01.C
│ │ │ NRF24L01.H
│ │ │ STARTUP.A51
│ │ │ STC15W4K60S4.H
│ │ │ STC15W4KPWM.C
│ │ │ STC15W4KPWM.H
│ │ │ STC四轴正式版程序.C
│ │ │ STC四轴正式版程序.hex
│ │ │ STC四轴正式版程序.lnp
│ │ │ STC四轴正式版程序.M51
│ │ │ STC四轴正式版程序.uvgui.LQM
│ │ │ STC四轴正式版程序.uvopt
│ │ │ STC四轴正式版程序.uvproj
│ │ │ Timer.C
│ │ │ Timer.H
│ │ │ USART.C
│ │ └ USART.H
│ └ 四轴-四元数-互补滤波-串级PID -虎虎平价店桨+深圳杰盛电机的电机
│ │ EEPROM.C
│ │ EEPROM.H
│ │ EEPROM.LST
│ │ EEPROM.OBJ
│ │ IMU.C
│ │ IMU.H
│ │ IMU.LST
│ │ IMU.OBJ
│ │ MPU-6050.C
│ │ MPU-6050.LST
│ │ MPU-6050.OBJ
│ │ MPU6050.H
│ │ NRF24L01.C
│ │ NRF24L01.H
│ │ NRF24L01.LST
│ │ NRF24L01.OBJ
│ │ STARTUP.A51
│ │ STARTUP.LST
│ │ STARTUP.OBJ
│ │ STC15W4K60S4.H
│ │ STC15W4KPWM.C
│ │ STC15W4KPWM.H
│ │ STC15W4KPWM.LST
│ │ STC15W4KPWM.OBJ
│ │ sys.h
│ │ Timer.C
│ │ Timer.H
│ │ Timer.LST
│ │ Timer.OBJ
│ │ USART.C
│ │ USART.H
│ │ USART.LST
│ │ USART.OBJ
│ │ 四元数.LST
│ │ 四元数.OBJ
│ │ 四轴 Rev7.0.C
│ │ 四轴 Rev7.0.LST
│ │ 四轴 Rev7.0.OBJ
│ │ 四轴Rev7.0
│ │ 四轴Rev7.0.LST
│ │ 四轴Rev7.0.OBJ
│ │ 四轴Rev7.0.uvgui.LQM
│ │ 四轴Rev7.0.uvgui_LQM.bak
│ │ 四轴Rev7.0.uvopt
│ │ 四轴Rev7.0.uvproj
│ │ 四轴Rev7.0_uvopt.bak
│ │ 四轴Rev7.0_uvproj.bak
│ │ 四轴Rev7.build_log.htm
│ │ 四轴Rev7.hex
│ │ 四轴Rev7.lnp
│ │ 四轴Rev7.M51
│ │ 四轴Rev7.MAP
│ └ 四轴Rev7.SBR
└ 四轴遥控器程序 2.1
├ 遥控器 For STC 右手油门
│ │ AD.C
│ │ AD.H
│ │ NRF24L01.C
│ │ NRF24L01.H
│ │ STARTUP.A51
│ │ STC15F2K60S2.H
│ │ 摇杆遥控器.C
│ │ 摇杆遥控器.hex
│ │ 摇杆遥控器.lnp
│ │ 摇杆遥控器.plg
│ │ 摇杆遥控器.uvgui.LQM
│ │ 摇杆遥控器.uvopt
│ └ 摇杆遥控器.uvproj
└ 遥控器 For STC 左手油门
│ AD.C
│ AD.H
│ NRF24L01.C
│ NRF24L01.H
│ STARTUP.A51
│ STC15F2K60S2.H
│ 摇杆遥控器.C
│ 摇杆遥控器.hex
│ 摇杆遥控器.lnp
│ 摇杆遥控器.M51
│ 摇杆遥控器.plg
│ 摇杆遥控器.uvgui.LQM
│ 摇杆遥控器.uvopt
└ 摇杆遥控器.uvproj
