【E13】基于STM32的Marlin三轴机械臂控制程序

项目编号：E13

文件大小：2.4M

源码说明：带中文注释

开发环境：Keil4

简要概述：

#define motor1_step PAOUT(10)

#define motor2_step PAOUT(4)

#define motor3_step PAOUT(5)

#define motor1_dir PAOUT(0)

#define motor2_dir PAOUT(1)

#define motor3_dir PAOUT(9)

#define motor1_ms1 PBOUT(8)

#define motor2_ms1 PAOUT(7)

#define motor3_ms1 PBOUT(0)

#define motor1_ms2 PBOUT(1)

#define motor2_ms2 PBOUT(5)

#define motor3_ms2 PBOUT(9)

#define motor1_ms3 PBOUT(12)

#define motor2_ms3 PBOUT(13)

#define motor3_ms3 PBOUT(14)

#define motor1_en PBOUT(15)

#define motor2_en PBOUT(10)

#define motor3_en PBOUT(11)

SLEEP和RES短接 VDD输入3.3V VMOT12V

A4988驱动模块的引脚定义图

文件列表：

目录│文件列表:

 └ MarlinRoboticArmA4988

    ├ CMSIS

    │  │ core_cm3.c

    │  │ core_cm3.h

    │  │ stm32f10x.h

    │  │ system_stm32f10x.c

    │  │ system_stm32f10x.h

    │  └ startup

    │     │ startup_stm32f10x_hd.s

    │     │ startup_stm32f10x_ld.s

    │     └ startup_stm32f10x_md.s

    ├ FWlib

    │  ├ inc

    │  │  │ misc.h

    │  │  │ stm32f10x_adc.h

    │  │  │ stm32f10x_bkp.h

    │  │  │ stm32f10x_can.h

    │  │  │ stm32f10x_crc.h

    │  │  │ stm32f10x_dac.h

    │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

    │  │  │ stm32f10x_dma.h

    │  │  │ stm32f10x_exti.h

    │  │  │ stm32f10x_flash.h

    │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

    │  │  │ stm32f10x_gpio.h

    │  │  │ stm32f10x_i2c.h

    │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

    │  │  │ stm32f10x_pwr.h

    │  │  │ stm32f10x_rcc.h

    │  │  │ stm32f10x_rtc.h

    │  │  │ stm32f10x_sdio.h

    │  │  │ stm32f10x_spi.h

    │  │  │ stm32f10x_tim.h

    │  │  │ stm32f10x_usart.h

    │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

    │  └ src

    │     │ misc.c

    │     │ stm32f10x_adc.c

    │     │ stm32f10x_bkp.c

    │     │ stm32f10x_can.c

    │     │ stm32f10x_crc.c

    │     │ stm32f10x_dac.c

    │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

    │     │ stm32f10x_dma.c

    │     │ stm32f10x_exti.c

    │     │ stm32f10x_flash.c

    │     │ stm32f10x_fsmc.c

    │     │ stm32f10x_gpio.c

    │     │ stm32f10x_i2c.c

    │     │ stm32f10x_iwdg.c

    │     │ stm32f10x_pwr.c

    │     │ stm32f10x_rcc.c

    │     │ stm32f10x_rtc.c

    │     │ stm32f10x_sdio.c

    │     │ stm32f10x_spi.c

    │     │ stm32f10x_tim.c

    │     │ stm32f10x_usart.c

    │     └ stm32f10x_wwdg.c

    ├ Listing

    │  │ startup_stm32f10x_hd.lst

    │  └ STM32-DEMO.map

    ├ Output

    │  │ adc.crf

    │  │ adc.d

    │  │ adc.o

    │  │ core_cm3.crf

    │  │ core_cm3.d

    │  │ core_cm3.o

    │  │ delay.crf

    │  │ delay.d

    │  │ delay.o

    │  │ ExtDll.iex

    │  │ gpio.crf

    │  │ gpio.d

    │  │ gpio.o

    │  │ io.crf

    │  │ io.d

    │  │ io.o

    │  │ lcd_1602.crf

    │  │ lcd_1602.d

    │  │ lcd_1602.o

    │  │ lcd_app.crf

    │  │ lcd_app.d

    │  │ lcd_app.o

    │  │ led.crf

    │  │ led.d

    │  │ led.o

    │  │ main.crf

    │  │ main.d

    │  │ main.o

    │  │ misc.crf

    │  │ misc.d

    │  │ misc.o

    │  │ motor.crf

    │  │ motor.d

    │  │ motor.o

    │  │ startup_stm32f10x_hd.d

    │  │ startup_stm32f10x_hd.o

    │  │ STM32-DEMO.axf

    │  │ STM32-DEMO.build_log.htm

    │  │ STM32-DEMO.hex

    │  │ STM32-DEMO.htm

    │  │ STM32-DEMO.lnp

    │  │ STM32-DEMO_ADC-DEMO.dep

    │  │ stm32f10x_adc.crf

    │  │ stm32f10x_adc.d

    │  │ stm32f10x_adc.o

    │  │ stm32f10x_dma.crf

    │  │ stm32f10x_dma.d

    │  │ stm32f10x_dma.o

    │  │ stm32f10x_flash.crf

    │  │ stm32f10x_flash.d

    │  │ stm32f10x_flash.o

    │  │ stm32f10x_gpio.crf

    │  │ stm32f10x_gpio.d

    │  │ stm32f10x_gpio.o

    │  │ stm32f10x_it.crf

    │  │ stm32f10x_it.d

    │  │ stm32f10x_it.o

    │  │ stm32f10x_rcc.crf

    │  │ stm32f10x_rcc.d

    │  │ stm32f10x_rcc.o

    │  │ stm32f10x_tim.crf

    │  │ stm32f10x_tim.d

    │  │ stm32f10x_tim.o

    │  │ stm32f10x_usart.crf

    │  │ stm32f10x_usart.d

    │  │ stm32f10x_usart.o

    │  │ system_stm32f10x.crf

    │  │ system_stm32f10x.d

    │  │ system_stm32f10x.o

    │  │ systick.crf

    │  │ systick.d

    │  │ systick.o

    │  │ timer.crf

    │  │ timer.d

    │  │ timer.o

    │  │ usart1.crf

    │  │ usart1.d

    │  └ usart1.o

    └ USER

       │ ALL_Includes.h

       │ bit.h

       │ delay.c

       │ delay.h

       │ io.c

       │ io.h

       │ main.c

       │ misc.c

       │ motor.c

       │ motor.h

       │ stdio.h

       │ STM32-DEMO.uvgui.Administrator

       │ STM32-DEMO.uvguix.20155

       │ STM32-DEMO.uvguix.Administrator

       │ STM32-DEMO.uvguix.Clear

       │ STM32-DEMO.uvguix.Clear492

       │ STM32-DEMO.uvguix.m1300

       │ STM32-DEMO.uvgui_Administrator.bak

       │ STM32-DEMO.uvopt

       │ STM32-DEMO.uvoptx

       │ STM32-DEMO.uvproj.saved_uv4

       │ STM32-DEMO.uvprojx

       │ STM32-DEMO_ADC-DEMO.dep

       │ STM32-DEMO_uvopt.bak

       │ STM32-DEMO_uvproj.bak

       │ stm32f10x_conf.h

       │ stm32f10x_it.c

       │ stm32f10x_it.h

       │ SysTick.c

       │ SysTick.h

       │ Timer.c

       │ Timer.h

       │ usart1.c

       └ usart1.h