【E731】STM32F103C8T6控制86步进电机

项目编号：E731

文件大小：1.5M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

实现功能： 运用串口发送指令（MODBUS协议）控制芯片STM32F103C8T6产生PWM波，从而控制86步进电机的运动和停止，本程序添加不同频率PWM波，进而可以控制86步进电机的运动速度。

目录│文件列表:

 └ 步进电机

    │ keilkill.bat

    ├ Common

    │  │ common.c

    │  └ common.h

    ├ Main

    │  │ main.c

    │  │ stm32f10x_it.c

    │  └ stm32f10x_it.h

    ├ Project

    │  │ EventRecorderStub.scvd

    │  │ JLinkSettings.ini

    │  │ TIMER.uvgui.Administrator

    │  │ TIMER.uvgui.lenovo

    │  │ TIMER.uvgui.Sucming

    │  │ TIMER.uvguix.Administrator

    │  │ TIMER.uvopt

    │  │ TIMER.uvoptx

    │  │ TIMER.uvproj.saved_uv4

    │  │ TIMER.uvprojx

    │  ├ DebugConfig

    │  │  └ Target_1_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf

    │  ├ LIST

    │  │  │ startup_stm32f10x_hd.lst

    │  │  └ TIMER.map

    │  ├ OBJ

    │  │  │ common.crf

    │  │  │ common.d

    │  │  │ common.o

    │  │  │ core_cm3.crf

    │  │  │ core_cm3.d

    │  │  │ core_cm3.o

    │  │  │ djyd.crf

    │  │  │ djyd.d

    │  │  │ djyd.o

    │  │  │ key.crf

    │  │  │ key.d

    │  │  │ key.o

    │  │  │ led.crf

    │  │  │ led.d

    │  │  │ led.o

    │  │  │ main.crf

    │  │  │ main.d

    │  │  │ main.o

    │  │  │ misc.crf

    │  │  │ misc.d

    │  │  │ misc.o

    │  │  │ startup_stm32f10x_hd.d

    │  │  │ startup_stm32f10x_hd.o

    │  │  │ stm32f10x_fsmc.crf

    │  │  │ stm32f10x_fsmc.d

    │  │  │ stm32f10x_fsmc.o

    │  │  │ stm32f10x_gpio.crf

    │  │  │ stm32f10x_gpio.d

    │  │  │ stm32f10x_gpio.o

    │  │  │ stm32f10x_it.crf

    │  │  │ stm32f10x_it.d

    │  │  │ stm32f10x_it.o

    │  │  │ stm32f10x_rcc.crf

    │  │  │ stm32f10x_rcc.d

    │  │  │ stm32f10x_rcc.o

    │  │  │ stm32f10x_tim.crf

    │  │  │ stm32f10x_tim.d

    │  │  │ stm32f10x_tim.o

    │  │  │ stm32f10x_usart.crf

    │  │  │ stm32f10x_usart.d

    │  │  │ stm32f10x_usart.o

    │  │  │ system_stm32f10x.crf

    │  │  │ system_stm32f10x.d

    │  │  │ system_stm32f10x.o

    │  │  │ TIMER.axf

    │  │  │ TIMER.build_log.htm

    │  │  │ timer.crf

    │  │  │ timer.d

    │  │  │ TIMER.hex

    │  │  │ TIMER.htm

    │  │  │ TIMER.lnp

    │  │  │ timer.o

    │  │  │ TIMER.sct

    │  │  │ TIMER_Target 1.dep

    │  │  │ usart2.crf

    │  │  │ usart2.d

    │  │  └ usart2.o

    │  └ RTE

    │     └ _Target_1

    │        └ RTE_Components.h

    ├ Startup_config

    │  │ core_cm3.c

    │  │ core_cm3.h

    │  │ startup_stm32f10x_hd.s

    │  │ stm32f10x.h

    │  │ stm32f10x_conf.h

    │  │ system_stm32f10x.c

    │  └ system_stm32f10x.h

    ├ STM32F10x_FWLib

    │  ├ inc

    │  │  │ misc.h

    │  │  │ stm32f10x_adc.h

    │  │  │ stm32f10x_bkp.h

    │  │  │ stm32f10x_can.h

    │  │  │ stm32f10x_cec.h

    │  │  │ stm32f10x_crc.h

    │  │  │ stm32f10x_dac.h

    │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

    │  │  │ stm32f10x_dma.h

    │  │  │ stm32f10x_exti.h

    │  │  │ stm32f10x_flash.h

    │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

    │  │  │ stm32f10x_gpio.h

    │  │  │ stm32f10x_i2c.h

    │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

    │  │  │ stm32f10x_pwr.h

    │  │  │ stm32f10x_rcc.h

    │  │  │ stm32f10x_rtc.h

    │  │  │ stm32f10x_sdio.h

    │  │  │ stm32f10x_spi.h

    │  │  │ stm32f10x_tim.h

    │  │  │ stm32f10x_usart.h

    │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

    │  └ src

    │     │ misc.c

    │     │ stm32f10x_adc.c

    │     │ stm32f10x_bkp.c

    │     │ stm32f10x_can.c

    │     │ stm32f10x_cec.c

    │     │ stm32f10x_crc.c

    │     │ stm32f10x_dac.c

    │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

    │     │ stm32f10x_dma.c

    │     │ stm32f10x_exti.c

    │     │ stm32f10x_flash.c

    │     │ stm32f10x_fsmc.c

    │     │ stm32f10x_gpio.c

    │     │ stm32f10x_i2c.c

    │     │ stm32f10x_iwdg.c

    │     │ stm32f10x_pwr.c

    │     │ stm32f10x_rcc.c

    │     │ stm32f10x_rtc.c

    │     │ stm32f10x_sdio.c

    │     │ stm32f10x_spi.c

    │     │ stm32f10x_tim.c

    │     │ stm32f10x_usart.c

    │     └ stm32f10x_wwdg.c

    └ USER

       ├ BEEP

       │  │ beep.c

       │  └ beep.h

       ├ DJYD_INT

       │  │ DJYD.C

       │  └ DJYD.H

       ├ KEY

       │  │ key.c

       │  └ key.h

       ├ LED

       │  │ led.c

       │  └ led.h