2021-09-05 09:58:56 索炜达电子 843
项目编号：E790
文件大小：9.5M
源码说明：带中文注释
开发环境：C编译器
基于STM32F4扫地机器人项目
目录│文件列表:
└ SweepRobot
├ Document
│ │ BodyIK.txt
│ │ PCA9685.pdf
│ └ 电路原理图V1.0.pdf
└ Stm32F4
│ 代码说明.txt
├ JoystickProject
│ │ .mxproject
│ ├ Inc
│ │ │ adc.h
│ │ │ dma.h
│ │ │ gpio.h
│ │ │ i2c.h
│ │ │ main.h
│ │ │ spi.h
│ │ │ spi.h.bak
│ │ │ stm32f4xx_hal_conf.h
│ │ │ stm32f4xx_it.h
│ │ │ tim.h
│ │ │ usart.h
│ │ │ usb.h
│ │ │ usbh_conf.h
│ │ └ usb_host.h
│ ├ Joystick
│ │ │ RocJoystick.c
│ │ │ RocJoystick.c.bak
│ │ └ RocJoystick.h
│ ├ MDK-ARM
│ │ │ EventRecorderStub.scvd
│ │ │ JLinkLog.txt
│ │ │ JLinkSettings.ini
│ │ │ Joystick.uvguix.Admin
│ │ │ Joystick.uvguix_Admin.bak
│ │ │ Joystick.uvoptx
│ │ │ Joystick.uvprojx
│ │ │ Joystick_uvoptx.bak
│ │ │ Joystick_uvprojx.bak
│ │ │ startup_stm32f405xx.lst
│ │ │ startup_stm32f405xx.s
│ │ └ RTE
│ │ └ _Joystick
│ │ └ RTE_Components.h
│ └ Src
│ │ adc.c
│ │ dma.c
│ │ gpio.c
│ │ gpio.c.bak
│ │ i2c.c
│ │ main.c
│ │ spi.c
│ │ stm32f4xx_hal_msp.c
│ │ stm32f4xx_it.c
│ │ system_stm32f4xx.c
│ │ tim.c
│ │ usart.c
│ │ usbh_conf.c
│ └ usb_host.c
├ RobotProject
│ │ .mxproject
│ │ SweepRobot.ioc
│ ├ Drivers
│ │ ├ CMSIS
│ │ │ ├ Device
│ │ │ │ └ ST
│ │ │ │ └ STM32F4xx
│ │ │ │ ├ Include
│ │ │ │ │ │ stm32f401xc.h
│ │ │ │ │ │ stm32f401xe.h
│ │ │ │ │ │ stm32f405xx.h
│ │ │ │ │ │ stm32f407xx.h
│ │ │ │ │ │ stm32f410cx.h
│ │ │ │ │ │ stm32f410rx.h
│ │ │ │ │ │ stm32f410tx.h
│ │ │ │ │ │ stm32f411xe.h
│ │ │ │ │ │ stm32f412cx.h
│ │ │ │ │ │ stm32f412rx.h
│ │ │ │ │ │ stm32f412vx.h
│ │ │ │ │ │ stm32f412zx.h
│ │ │ │ │ │ stm32f413xx.h
│ │ │ │ │ │ stm32f415xx.h
│ │ │ │ │ │ stm32f417xx.h
│ │ │ │ │ │ stm32f423xx.h
│ │ │ │ │ │ stm32f427xx.h
│ │ │ │ │ │ stm32f429xx.h
│ │ │ │ │ │ stm32f437xx.h
│ │ │ │ │ │ stm32f439xx.h
│ │ │ │ │ │ stm32f446xx.h
│ │ │ │ │ │ stm32f469xx.h
│ │ │ │ │ │ stm32f479xx.h
│ │ │ │ │ │ stm32f4xx.h
│ │ │ │ │ └ system_stm32f4xx.h
│ │ │ │ └ Source
│ │ │ │ └ Templates
│ │ │ │ │ system_stm32f4xx.c
│ │ │ │ ├ arm
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f401xc.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f401xe.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f405xx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f407xx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f410cx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f410rx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f410tx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f411xe.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f412cx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f412rx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f412vx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f412zx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f413xx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f415xx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f417xx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f423xx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f427xx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f429xx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f437xx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f439xx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f446xx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f469xx.s
│ │ │ │ │ └ startup_stm32f479xx.s
│ │ │ │ ├ gcc
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f401xc.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f401xe.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f405xx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f407xx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f410cx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f410rx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f410tx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f411xe.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f412cx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f412rx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f412vx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f412zx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f413xx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f415xx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f417xx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f423xx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f427xx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f429xx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f437xx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f439xx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f446xx.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f469xx.s
│ │ │ │ │ └ startup_stm32f479xx.s
│ │ │ │ └ iar
│ │ │ │ │ startup_stm32f401xc.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f401xe.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f405xx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f407xx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f410cx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f410rx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f410tx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f411xe.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f412cx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f412rx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f412vx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f412zx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f413xx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f415xx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f417xx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f423xx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f427xx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f429xx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f437xx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f439xx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f446xx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f469xx.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f479xx.s
│ │ │ │ └ linker
│ │ │ │ │ stm32f401xc_flash.icf
│ │ │ │ │ stm32f401xc_sram.icf
│ │ │ │ │ stm32f401xe_flash.icf
│ │ │ │ │ stm32f401xe_sram.icf
│ │ │ │ │ stm32f405xx_flash.icf
│ │ │ │ │ stm32f405xx_sram.icf
│ │ │ │ │ stm32f407xx_flash.icf
│ │ │ │ │ stm32f407xx_sram.icf
│ │ │ │ │ stm32f410cx_flash.icf
│ │ │ │ │ stm32f410cx_sram.icf
│ │ │ │ │ stm32f410rx_flash.icf
│ │ │ │ │ stm32f410rx_sram.icf
│ │ │ │ │ stm32f410tx_flash.icf
│ │ │ │ │ stm32f410tx_sram.icf
│ │ │ │ │ stm32f411xe_flash.icf
│ │ │ │ │ stm32f411xe_sram.icf
│ │ │ │ │ stm32f412cx_flash.icf
│ │ │ │ │ stm32f412cx_sram.icf
│ │ │ │ │ stm32f412rx_flash.icf
│ │ │ │ │ stm32f412rx_sram.icf
│ │ │ │ │ stm32f412vx_flash.icf
│ │ │ │ │ stm32f412vx_sram.icf
│ │ │ │ │ stm32f412zx_flash.icf
│ │ │ │ │ stm32f412zx_sram.icf
│ │ │ │ │ stm32f413xx_flash.icf
│ │ │ │ │ stm32f413xx_sram.icf
│ │ │ │ │ stm32f415xx_flash.icf
