【E1088】Neatoxv11扫地机器人激光雷达代码及上位机代码

项目编号：E1088

文件大小：5.28M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

neatoxv11扫地机器人激光雷达的协议为以下，但是[data x]不是表示一个字节，是四个字节。
Data Format： <start> <index> <speed_L> <speed_H> [Data 0] [Data 1] [Data 2] [Data 3] <checksum_L> <checksum_H>
具体协议解析请见附录。
本文针对这款激光雷达进行数据解析并在制作的QT上位机上显示，如下图

首先是激光雷达的初始化，这款雷达有四根线，两根信号线(串口默认115200)，vcc（5V）,gnd。然后有个小马达，正常接3.3v 和 GND 就行(电压高转速快，转速实测在4.7v以上数据不稳定)。

雷达初始化是需要发送一串字符串过去"startlds$"，并且雷达需要在运转的状态下才会返回数据，程序上还做了一个简单的在多少角度内，判断距离并且报警的信号(由两个IO给出四个状态)。

话不多说，分享keil工程及QT 源码，需要自取，如果有改进的地方麻烦指出，大家互相进步。(串口1 接电脑，连接QT)
实验硬件是STM32F103C8T6, QT5以上版本。

目录│文件列表:

 │ F103激光雷达.zip

 │ neatoxv11_lidar_manuals.zip

 └ qt.zip