【E1112】DMP引擎和卡尔曼滤波算法两种方法解算姿态角

项目编号：E1112

文件大小：440K

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

程序写的很详细，注释非常详尽，代码非常规范

目录│文件列表:

 └ DMP引擎和卡尔曼滤波算法两种方法解算姿态角

    └ MPU6050_DMP_KALMAN_AHRS

       │ 1.png

       ├ CMSIS

       │  │ core_cm3.c

       │  │ core_cm3.h

       │  │ stm32f10x.h

       │  │ system_stm32f10x.c

       │  │ system_stm32f10x.h

       │  └ startup

       │     │ startup_stm32f10x_cl.s

       │     │ startup_stm32f10x_hd.s

       │     │ startup_stm32f10x_hd_vl.s

       │     │ startup_stm32f10x_ld.s

       │     │ startup_stm32f10x_ld_vl.s

       │     │ startup_stm32f10x_md.s

       │     │ startup_stm32f10x_md_vl.s

       │     └ startup_stm32f10x_xl.s

       ├ eMPL

       │  │ dmpKey.h

       │  │ dmpmap.h

       │  │ inv_mpu.c

       │  │ inv_mpu.h

       │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.c

       │  └ inv_mpu_dmp_motion_driver.h

       ├ FWlib

       │  ├ inc

       │  │  │ misc.h

       │  │  │ stm32f10x_adc.h

       │  │  │ stm32f10x_bkp.h

       │  │  │ stm32f10x_can.h

       │  │  │ stm32f10x_cec.h

       │  │  │ stm32f10x_crc.h

       │  │  │ stm32f10x_dac.h

       │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

       │  │  │ stm32f10x_dma.h

       │  │  │ stm32f10x_exti.h

       │  │  │ stm32f10x_flash.h

       │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

       │  │  │ stm32f10x_gpio.h

       │  │  │ stm32f10x_i2c.h

       │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

       │  │  │ stm32f10x_pwr.h

       │  │  │ stm32f10x_rcc.h

       │  │  │ stm32f10x_rtc.h

       │  │  │ stm32f10x_sdio.h

       │  │  │ stm32f10x_spi.h

       │  │  │ stm32f10x_tim.h

       │  │  │ stm32f10x_usart.h

       │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

       │  └ src

       │     │ misc.c

       │     │ stm32f10x_adc.c

       │     │ stm32f10x_bkp.c

       │     │ stm32f10x_can.c

       │     │ stm32f10x_cec.c

       │     │ stm32f10x_crc.c

       │     │ stm32f10x_dac.c

       │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

       │     │ stm32f10x_dma.c

       │     │ stm32f10x_exti.c

       │     │ stm32f10x_flash.c

       │     │ stm32f10x_fsmc.c

       │     │ stm32f10x_gpio.c

       │     │ stm32f10x_i2c.c

       │     │ stm32f10x_iwdg.c

       │     │ stm32f10x_pwr.c

       │     │ stm32f10x_rcc.c

       │     │ stm32f10x_rtc.c

       │     │ stm32f10x_sdio.c

       │     │ stm32f10x_spi.c

       │     │ stm32f10x_tim.c

       │     │ stm32f10x_usart.c

       │     └ stm32f10x_wwdg.c

       ├ HW_BSP

       │  │ config.h

       │  │ EEPROM.C

       │  │ EEPROM.H

       │  │ HMC5883L.C

       │  │ HMC5883L.H

       │  │ I2C.C

       │  │ I2C.H

       │  │ Kalman.c

       │  │ Kalman.h

       │  │ MPU6050.C

       │  │ MPU6050.H

       │  │ SYSTICK.C

       │  │ SYSTICK.H

       │  │ tWatch.c

       │  └ tWatch.h

       ├ Listing

       │  │ startup_stm32f10x_hd.lst

       │  └ STM32-DEMO.map

       └ USER

          │ JLink Regs CM3.txt

          │ JLinkLog.txt

          │ JLinkSettings.ini

          │ main.c

          │ STM32-DEMO.plg

          │ STM32-DEMO.uvgui.Administrator

          │ STM32-DEMO.uvgui.flyleaf

          │ STM32-DEMO.uvgui_Administrator.bak

          │ STM32-DEMO.uvgui_flyleaf.bak

          │ STM32-DEMO.uvopt

          │ STM32-DEMO.uvproj

          │ STM32-DEMO_LED-DEMO.dep

          │ STM32-DEMO_Target 1.dep

          │ STM32-DEMO_USART1-DEMO.dep

          │ STM32-DEMO_uvopt.bak

          │ STM32-DEMO_uvproj.bak

          │ stm32f10x_conf.h

          │ stm32f10x_it.c

          │ stm32f10x_it.h

          │ usart1.c

          └ usart1.h