【E1121】MPU6050+卡尔曼+一阶互补+二阶互补滤波

项目编号：E1121

文件大小：15M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

不说，上图

X-Kalman滤波

Y-Kalman滤波

Z-Kalman滤波，这个滤得不是很好。

X轴三种滤波对比图

放大图

一阶互补跟随快，但是抗干扰也会差一点，其他两个要等几个周期才会跟随比较好，应该是要更新参数。

目录│文件列表:

 ├ UCOSIII移植版

 │  └ STM32F103C8T6Model-UCOSIII.zip

 ├ 代码

 │  └ STM32F103VModel.zip

 └ 匿名上位机

    └ ANO_TC匿名科创地面站v4.06.rar